Mini quadcopter na ramie DIY - relacja z budowy

[robertus]

Śrubki znalazłem, zamontowałem.

W tej chwili walczę z ustawieniami, bo generalnie quadzik jest stabilny, ale czasem tak jakby sie zawachał.

Znalazłem tez genialny filmik z ustawieniem miksów pod ZMR250. Wkleję dla potomności.

[miruuu]

A to nie kwestia pidow?

[robertus]

Nie wiem. Przeleciałem po skali wszystkie ustawienia. Generalnie da się stabilnie latać, z tym, że np w zawisie wisi równo a od czasem tak dygnie, co oczywiście widać jak się nagrywa mobiusem.

[miruuu]

Jeśli to takie cykliczne drgawki a nie jednostajnie to Mas raczej zbyt wysoko ustawione "I". A Ty nadal latasz na Kk Czy na czymś innym teraz?

I druga rzecz - w trybie stabilozacyjnym czy acro?

[robertus]

Ciągle mam KK2.1 z najnowszym softem 1.9 i obojętnie w jakim trybie. Jak będzie pogoda to nakręcę coś na dworze.

[miruuu]

W stabilize kk ciężko dobrze ustawić ale w acro nie powinno być problemu. Przetestuj "I". obniżaj tak długo aż zacznie gubić przechyl/pochyl po puszczaniu prawego drążka...

[miruuu]

Nie miałem trikoptera, ale w tych malutkich modelach jakoś słabo to widzę. Zwłaszcza z "racerach".

[robertus]

Wrzucam film, może coś będzie widać. Oceńcie sami i doradźcie coś. Latam w trybie manualnym

 

Jak puszczę drążek to ucieka mi w prawo do przodu. ACC jest skalibrowane.

Może oczekuję za dużo, chciałbym aby był stabilny w zawisie a w locie płynny, żeby w miarę dobre filmy wychodziły z mobiusa..