Mini-Hkład 260mm

[mknet]

Witam wszystkich, niedawno popełniłem w AC małego quadzika do popylania FPV między krzakami, drzewami, trzepakami  ;-) 

Rozstaw po przekątnej to 265mm, największe śmigła które się mieszczą to 6cali (zalecane).

Rozstaw śrub mocowania FC to klasyk 45x45mm, ramiona o grubości 2.5mm, CP to kanapka 2x1mm + rozpórka pomiędzy z 2.5mm 

Na top-plate jest miejsce na wibroizolatory do keychaina/mobiusa.

Na przodzie mocowanie kamerki płytkowej typu sony tvl600/700. 

Ramiona obsłużą wszystkie możliwe silniki przystosowane do małych kopterów. 

Całość wycięta z płyt epoksydowo-szklanej G10, waga ramy to 100g (g10, śruby, słupki polamindowe, nakrętki, podkładki)

 

Pierwsze rendery:

Porównanie z BieDroną v929 

Rama kompletna:

 

 

Wielki dzień, czyli oblot

Doczekałem się, aż przyjdą upragnione silniki ZMR 1804 2400kV. 

Dużo nie myśląc, rozerwałem kopertę, podotykałem 5min, biegiem do biurka i uzbrajać kłada w itemy

Złożenie wszystkiego zajęło mi 3.5 godziny, na spokojnie  

Na pierwszy ogień poszły 3łopatowe 5x3, akumulator troszkę za duży 2200mah 3s, waga do lotu ok 520g. 

Zawis na poziomie 45-50% drążka gazu, sporo zapasu do szybkiej windy, czas lotu ok 13-15min, regulatory i silniki chłodne (temp otoczenia ok 24 stopnie Celsjusza). 

Zmiana śmigieł na 2łopatowe 6x4.5, waga ta sama, zawis na poziomie 35-40% drążka gazu, winda w górę niesamowicie szybka, nie miałem jeszcze koptera z taką nadwyżką mocy. 

Czas lotu podobny jak w pierwszym przypadku, ale z charakterem lucyfera :evil:    . 

Docelowo, będzie Zippy Compact 3s 1300mah, obiornik frsky ppm-sum, skrócony makaron, oraz oczywiście wjedzie fpv sony tvl700+5.8ghz 200mW.

 

 

Tak to lata:

[robertus]

Taki dość wysoki jest. Nie lepiej by było jakby rama była odwrócona do góry nogami?

[Xeo]

Też mnie to zastanawia bo większa stabilność jest jak większość gratów jest pod quadem.

 

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk

[mknet]

Taki dość wysoki jest. Nie lepiej by było jakby rama była odwrócona do góry nogami?

Raczej nie można obrócić kolejności CP i TopPlate.

Po zamianie miejsc CP było wiotkie i wzbudzało by FC. 

Quad inspirowany jest sprawdzonymi konstrukcjami, takimi jak Blackout Mini-H quad, DRQ250, jednak przewagą mojego rozwiązania jest możliwość zastosowania większych śmigieł.

 

Też mnie to zastanawia bo większa stabilność jest jak większość gratów jest pod quadem.

 

Wysłane z GT-N7100 przy użyciu Tapatalk

Sprawdź jeszcze raz film i skonfrontuj z tym co napisałeś, a sam odpowiesz sobie na to pytanie.

Docelowo będzie odbiornik 4ch frsky ppm-sum, oraz mniejsza bateria 1300mah, graty są już w drodze do mnie 

Muszę też zamówić nadajnik 5.8g 200mW i kamera ccd sony 600tvl. 

[mknet]

Ostatnio testuje wytrzmałość malucha  
Zaliczył około mnóstwa gleb/kretów, jedyne szkody to powichrowane/połamane śmigła.
W międzyczasie ścinałem nim brzozy, próbowałem też metalowe słupy jednak te stawiają większy opór 
Doszło oczekiwane FPV czyli kamera sony 600tvl i nadajnik ts5823 200mW 5.8g.
Dodaje dwa filmiki, pierwszy z perspektywy 3-os, drugi FPV nagrywany kiczajnem.

[mknet]

Wielki Update!

Doszła wersja v2 mini-hkłada, waga kompletnej, skręconej na polamidy to tylko 94g.

Ficzery: 

-lepsze punkty mocowania vtx, odbiornika rc na topplate 

-zmiana ażurowania ramion przy 2.5mm g10 trochę się uginały 

-nogi z słupków polamidowych, przydatna sprawa gdy startujemy z trawy 

-mocowanie kamerki dvr (mobius, 808#16) na wibroizolatorach (dostępna wersja v3, dodatkowo mocowanie pod GP3 lub SJ4000/5000)

-mocowanie fc 35x35, 30.5x30.5

-rozpórka między CP, w przyszłości v2 z obwodem drukowanym dla dystrybucji energii, przy ułożeniu esc na ramionach (muszę ogarnąć eagla) 

Nowe ramiona v2

Można dokupić nowe ramiona w zależności od potrzeb (Na 5calach kład, dużo szybciej lata, mniejsze opory. Na 6 większy ciąg do akrobacji, i wind w góre)

:

Nowość

Całkiem nowo zaprojektowany mini-h o rozstawie 310mm, o wdzięcznej nazwie Mini-Hrejser, dla anglojęzycznych Mini-hracer.

Wersja prototypowa jest skończona, elementy są w trakcie wycinania.

Zobaczymy jaka wyjdzie waga, CP będzie wykonane z g10 2mm, jak sztywnośc będzie przesadna, zmienimy na 1.5mm.

Ficzery:

-ustawiany wektor ciągu, przyszłościowo sterowany z aparatury

-odległość między silnikami 310mm

-ramiona wykonane z 2 rurek węglowych 12/10mm

-podwozie o wysokości 40mm

-kompatybilność z fc o rozmiarach 30.5, 35, 45mm.

-półka dla kamery dvr(808#16, mobius, gopro, sj4000) na wibroizolatorach

-akceptowalne śmigła do wielkości 6 cali

-miejsce na 4xesc w kanapce, możliwość zastosowania nawet 20A.

-dużo miejsca do rozłożenia gratów

Ostatnie filmy z mini-hkłada: