Skocz do zawartości

Mini szerszeń czyli qad 250


medium
 Udostępnij

Rekomendowane odpowiedzi

Witam, właśnie skończyłem składać swojego pierwszego wielowirnikowca

 

 

 

Setu:

emax'y mt1806 kv2280

5x 3 gemfany

ecs 20A abc power wiem że wielkie ale jak ten poleci to chce je dać do większego

 

Multiwii 2,3 na arduino pro mini z mpu6050

 

3s 2200mah na zasilanie, docelowo chciał bym 1600 TG NANO dla zbicia wagi

 

DO tego kam denver ac1300hd, w przyszłości może fpv, ale to raczej na kolejnej ramie bo tym chcę nauczyć się latać.

 

Rama zrobiona dosłownie z tego co w szfkach zalegało @_@

 

 

 

Od dołu

Skl owocowa z pobl straganu - daje miejsce na rx orac kamerę

 

 

 

40mm wyżej laminat szkl/epok z wytrawionymi ścieżkami coby wszystko razem połączyć

 

25mm dyst. i kolejna wysokiej klasy półka rodem ze straganu warzywniczego z miejscem na lipo

waga rtf 520, do poderwania bestia potrzebuje ok 40% gazu

 

I tu zaczynają się schody..... pomimo kalibracji acc, oraz raczej małego jellow na nagraniu,

Po poderwaniu z ziemi

- jeśli gaz dodaje powoli to tył dostaje jakby więcej mocy i kończy się fikołkiem

- przy zdecydowanym dodaniu gazu model wpada w rotacje w osi z, a że jedyne starty jak narazie były w mieszkaniu to nie wiem jak się maszyna zachowa jak będzie miejsca w górę więcej....

 

Ale z pid'ami zapewne jeszcze mnie czeka zabawa

post-4182-142107042333_thumb.jpg

post-4182-142107047769_thumb.jpg

post-4182-142107050242_thumb.jpg

post-4182-142107065465_thumb.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Postaw mi kawę na buycoffee.to

Kalibracja regli z poziomu FC,

 

1500 na 3 z 5 kanałów (poza gazem i aux1)

startuje z włączoną stabilizacją (poziom niski na aux1, stan wysoki to horizon )

 

I tu kolejny problem, po przełączeniu aux1 szlak trafia kalibracje 2 regli, nie ma znaczenia czy w locie czy na ziemi

 

Gdzieś czytałem że multiwii od2,2 grzyzie się z płytkami mini, tylko teraz nie mogę tego znaleźć.

 

Jak znajde chwile to postaram się wgrać coś starszego

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Spróbowałbym wytrymować ACC "w tył", czyli przy wyłączonych silnikach dać gaz w maksymalnie w górę a drugi drążek w dół. Operację powtórzyć tyle razy, aż przestanie przy starcie uciekać w przód. 

 

Edit:

Można jeszcze raz skalibrować ACC poziomując wpierw copter za pomocą poziomicy przyłożonej do poszczególnych piast silników. Dobrze żeby płytka z mpu6050 była również zamocowana jak najbardziej w poziomie. Im więcej czasu minie od uzbrojenia silników do startu, tym bardziej będzie narastała kontra silników, dlatego lepiej startować w Acro i dopiero potem przełączyć na Horizon lub Stable. Przy pierwszych próbach warto na lekkim gazie sprawdzić zachowanie coptera trzymając go w ręku.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Trymowanie acc z apki pomogło pozbyć się fikołków, niestety pomimo zabawy pidami rotacja przy szybszym wznoszeniu pozostaje - tak od 45 do 120stopni

smutna prawda jest taka że model przez ciężar jest pazerny na prąd, pakiet 2,2ah starcza na ok 3 -4 min zawisu oraz spokojnego kołowania wkoło nóg

 

Już zabieram się za projektowanie następnej ramy tym razem wszystkie silniki na jednej płytce

 

Zastanawiam się też czy samodzielnie dodawać baro i kompas do arduino jakie posiadam czy zbierać na pcb dedykowane

 

No i nie obyło się bez wypadku, a nawet 2

pierw ucieczka w krzaki przed pyskiem ciekawskiego psa, a potem pilot za bardzo oddał przepustnice i plastikowe gwinty puściły

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Nie przesadzaj, szerokość ramion jest taka w sumie normalna (zobacz inne tematy), większego rozstawu wirników nie trzeba jeśli ktoś nie wrzuca śmigieł 6 cali i większych, śmigła 5x3 gemfan są jak najbardziej ok. Środek ciężkości jest jak najbardziej zrównoważony ponieważ półki są trzy a ramiona są na wysokości środkowej centerplate. Ba, dolna półka ma nawet dłuższe dystanse od górnej, resztę roboty odwala kontroler, jeśli jest dobry to nawet kij od szczotki możesz pionowo przymocować i powinien jako tako polecieć.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Witam

 

Konstrukcja ramy po wczorajszym twardym lądowaniu i tak zostanie zmieniona, bateria pujdzie pod dolną pułę, a górna zostanie zlikwidowana

Cały czas nie zapadła decyzja co z FC, rozbudwywać posiadane ardu czy zbierać kase na coś dedykowaneg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

W Twoim Arduino "siedzi" zapewne ATmega168 z 16kB pamięci. Mój szkic MW 2.3 z obsługą wyświetlacza OLED zajmuje w FC MultiWii 328P blisko 30kB (bez GPS i innych bajerów). Co do kupna FC, to na pewno już nie na tych prockach, jeżeli myślisz w przyszłości o rozbudowie. Mogą z kolejną wersją MW nie wyrobić.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Mam

 

Arduino pro mini 5v z mega 328 oraz 16mhz

 

więc coś tam jeszcze wejdzie, poza acc mam ochote na baro kompas i sonar o gps narazie nie myślę

 

dokupienie tych 3 ostatnich to ok 50 pln z przesyłką

 

Nowe dedykowane i polecane na innym forum od krajowych dostawców zaczynają się chyba od 150-200

 

Zawsze najwięcej frajdy w tym hobby sprawia mi fakt że coś złożonego samodzielnie działa...

 

I to jest argumentem za składaniem z "puzli dla arduino "

 

 

ale notoryczny brak czasu przemawia za kupnem czegoś dedykowanego

 

Dodatkowo do zakupem skłania mnie fakt że niektórych kompilacji (np misia ) nie da rady posadzić na mojej płytce

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

 Udostępnij

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.