Bi/tri copter jako platforma pod gimbal?

[Y/F-22]

Witam.

 

Skrócę - podliczyłem koszyk chcąc zbudować quada pod lekki gimbal 2 osiowy i kamerę Xiaomi Yi (razem jakieś 250 gramów), wyszło za drogo na moją aktualną kieszeń.

 

Pomyślałem - bicopter. 2 razy mniej silników, 2 razy mniej regulatorów no tylko serwa trzeba kupić 2 sztuki solidnych, silnych i szybkich ale to nie są duże pieniądze. No i rama jakaś taka prostsza, milsza do budowy, niekonwencjonalna. Chciałbym wsadzić niedrogi kontroler z baro i magneto, są na BG po 100-150 zł (może potem ta najtańsza NAZA jak dozbieram).

 

Głównie rozchodzi mi się o czas lotu, oprócz siebie samego dźwigałby gimbal z kamerą + fpv czyli razem powinno się to zamknąć w 300 gramach (fpvka boscama jest lekka, gimbal tnę sam jak najlżejszy). Ile to polata w porównaniu do quada o tych samych parametrach "nośności"? Wielkość modelu i wyposażenie dobrane optymalnie pod to co model ma wykonywać. Wystarczy mi, że dźwignie to dodatkowe 300 gram oprócz siebie samego i polata 10-15 minut na pakiecie 3s. Osiągalne? Pojęcia nie mam od której strony to ugryźć, rozchodzi się głównie o kasę, której mi ostatnio brakuje a potrzebuję jakiejś prostej platformy do filmowania. Bo akurat wykonanie ramy jest proste i to wyjątkowo, najtrudniejsza rzecz to wykonanie mechanizmu poruszania silnikami (całymi ramionami odpuszczę, wyszłoby ciężej) ale to obcykam jak przejadę się do paru sklepów.

[michalonex]

Naza obsługuje minimum quady

bicopter jest strasznie niestabilny i bardzo ciężki w lataniu.

zainteresuj się tricopterami na ramie z drewna (zobacz na flitetest i rcexplorer.se)

[Y/F-22]

I tak będzie gimbal, zresztą z tego co widziałem na filmach latają wystarczająco stabilnie. Co do trudności lotu to nie ma problemu, będzie fpv a zresztą poradzę sobie. Rozchodzi się o dobór wyposażenia aby polatać te 10-15 minut przy założeniu, że ma wozić dodatkowe 300 gramów oprócz siebie samego. Bo dobrać silniki do quada to nie problem, tutaj nie mam pojęcia.

[KAZUYA]

Nie prościej by było na początek zrobić tricopter jak mój przedmówca mówi?  
Nazy od razu nie potrzebujesz a wystarczy prosty CC3D, ja na próbę do mojego zmr250 zrobiłem gimbal 2 osiowy na  pod mobiusa i nie było problemu z ustabilizowaniem tego wszystkiego. Wiadomo, czas lotu się skrócił koszmarnie, a przy tricopterze nie widział bym problemu ze zrobieniem czegos takiego, tanio , prosto i czas lotu byłby wystarczający przy śmigłach 12" i silnikach z 700-900 kv.
Pozdrawiam  

[Y/F-22]

CC3D mam teraz, wolałbym dopłacić kapkę do magneto i baro ale to wszystko jeszcze do przemyślenia. Ramę zrobię sobie sam. Na dobrą sprawę to myślałem o gimbalu na tych silnikach (póki co mam RunCama i z nią by pracował) + ten sterownik.

 

www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78318__Multistar_1807_340Kv_Brushless_Gimbal_Motor_for_Mobius_Camera.html

 

http://www.goodluckbuy.com/bgc-3-1-mos-large-current-two-axis-brushless-gimbal-controller-with-the-smallest-sensor.html

 

Nie wiem ile może ważyć sterownik gimbala, z 20 gramów ... no to z silnikami to razem 60, zamknie się spokojnie w setce cały gimbal bo akurat lekką konstrukcję mam już obcykaną.

 

ESC mam takie obczajone, 30-tki powinny wystarczyć? Choć w sumie te silniki często żrą niewiele prądu, może nawet 20-tki?

http://www.banggood.com/Sunrise-BLHeli-Multi-20A-30A-Brushless-ESC-For-RC-Multirotors-p-971069.html

 

Jeden z tańszych silników jakie mi wpadły w oko. Nie wiem ile wagowo to wyjdzie do lotu, zakładając ramę o wadze 150-200 gramów, 3 silniki = 170 gramów, 3 ESC 70 gramów ... pakiet z 200 gramów (jakiś 2200 mAh 3s). Jakieś 700 gram do lotu + gimbal z kamerą liczę 150 gramów. Tutaj mam 3 motorki po niby 850 gramów ciągu czyli razem niby z 2,5 kg byłoby do powiedzmy 800-900 gramów wagi quada, to są dobre stosunki waga:ciąg jeśli o tricopter chodzi? Do takich celów to motorki raczej niskoobrotowe? Bo widzę też z KV po 2000-3000.

 

http://www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushless-Motor-With-1045-Propellers-p-916675.html

[KAZUYA]

Do tych silników  ESC 20A bedą akurat bo nie będziesz na 100% mocy latał ;p   KV zależy jeszcze od tego jakie śmigła chcesz zastosować   ale nawet 11x5 bedą dobre, zawsze można poeksperymentować jakie najlepsze osiągi można wyciągnąć ze śmigieł, jednak  wydaje mi się, że wystarczy  poszukać bo to sprawdzone i popularne silniki są. Te silniczki z wysokim KV to do wyścigowych kopterków. Ja osobiście mam  zamontowane DYS 2300kv do śmigieł 5x3 i 12A  ESC i przy duuuuużej wadze ponad 600g mam 10 minut spokojnego lotu na  baterii 2200mAh. 

[KAZUYA]

Na YT w proponowanych mi się pojawiło...
https://www.youtube.com/watch?v=kvZGA6dJQJs

[michalonex]

Tak tricopter David-a jest kolejny na mojej liście diy multirotorów.

Z tego co poszukiwałem to jest to najlepsza rama!

[tymonidas]

Mam TriCopter Davida (zmodyfikowany bo połamałem CF ramiona w pierwszym locie i teraz mam drewniane, tak samo jak koszyk na baterię) z DT750 i KK2 na pokładzie. Pod Xiaomi Yi zrobiłem zobie Super Simple Gimbal (2x 9g serwo za 10pln sztuka), obsługa z KK2 z firmware Steveis. Jestem mega zadowolony z tego jak kamera trzyma poziom, ale zawiedziony z tego powodu, że przewody silikonowe do SSG mam najwidoczniej zbyt giętkie i pomimo trzymania poziomu całą kamerą telepie. Do poprawki

Czas lotu - na śmigłach "niezbyt giętkich" 1045 lub 1138 w spokojny dzień 12 minut na 3S 2200mAh (jakieś małe C) bez stresu, ale to było bez vTX. Przy dwóch równolegle podłączonych bateriach czas się wydłuża, ale raczej w granicach x1.5. Być może pakiet 3S ~3000mAh byłby bardziej ekonomiczny.