Ublox 7M GPS apm 2.6 problem z gps

[pkikul]

Witam mam mały problem mianowicie, posiadam apm 2.6 i Gps ublox 7M. Wszystko ładnie pięknie w trybie stabilizacji . Natomiast jak przełączę sobie na tryb utrzymania wysokości lub tryb powrotu do domu, maszyna przechyla się i odlatuje w siną dal. Posiadam 2 kopter na apm 2.6 z gps 6M, tutaj problemu nie ma, wszystko działa poprawnie. Sprawdzałem już niby wszystko wgrałem na nowo firmware przeprowadziłem cały proces kalibracji i cały czas ten sam problem. Oglądałem filmy czytałem wiki i nie mam pomysłu, może ktoś miał podobny problem.

[oko]

Logi pozyskaj i podeślij. Wtedy powiemy co i jak. Czy pozycja z GPS jest poprawna, czy pozycja bazy zapisana itd

[pkikul]

Właśnie wróciłem z lotów wykonałem ich kilka i co dziwne 3 razy poprawnie zachował się podczas utrzymania wysokości, wtrzymania wysokości i pozycji, i powrotu do domu, raz podczas rtl zawisł ok 2 m nad ziemią po czym zaczął się oddalać.

 

 

https://drive.google.com/file/d/0By30zzdZKhn6R1JIVk03VHFLRnM/view?usp=sharing