Problem z dronem 250

[jszewczyk]

Hej,

 

Zbudowałem drona 250:

 

• Silniki Tarot MT2204 CCW/CW 2300KV - 230W
  
• Regulatory 20A mini BLHeli
  
• Kontroler lotu AfroFlight Naze32 acro ver 6 z baro i magnetometrem
  
• Płytka dystrybucji prądu PDB 4-Layers PCB With 2 BEC 5V 12V
  
• Rama Carbon QAV 250 Mini Quadcopter
  

 

Naze32 ma wgrany ostatni soft Baseflight.

 

Skalibrowałem regle, ustawiłem PIDY. Ogólne wszystko śmiga.

 

Jak nim latam, powoli, pod wiatr i ściągnę gaz ciut mocniej niż do zawisu, model przewraca się do tyłu

czego następstwem jest upadek na ziemię i połamanie śmigieł :/ To następuje zawsze przy zdjęciu

gazu podczas małej prędkości. Jak model lata szybko nic takiego nie ma miejsca - ale wtedy raczej

gazu się nie zdejmuje

 

Tutaj są moje PIDY:

https://www.dropbox.com/s/bdi7nmycqx472qx/pidy.jpg?dl=0

 

Tutaj jest filmik z kraksą:

https://www.dropbox.com/s/2coox7tn6hz4jos/wypadek2.mp4?dl=0

 

Normalne latanie:

https://www.dropbox.com/s/b5d4od9ppo35g54/latanie.mp4?dl=0

 

Będę wdzięczny za pomoc.

[Marcin Przybyła]

Tak na chłopski rozum, to może minimalne obroty trzeba zwiększyć. Może zjechałeś za nisko z gazem, do tego słychać podmuch wiatru, a ten ping pong chyba pomógł jak żagiel zrobić fikołka. Oczywiście zgaduję.

[jszewczyk]

Tylko jak zwiększę minimalne to nie wyląduje Podmuch tego nie powoduje, z bliska widać że jest jakiś przeskok w równomierności obrotów silników. Tak jakby sterownik wariował od podmuchu wiatru :/

[Marcin Przybyła]

Od podmuchu, to może zwariować tylko niezabezpieczone baro. Ręcznie kręcąc nie ma jakiś oporów na poszczególnych silnikach?

[jszewczyk]

Ten sterownik ma wbudowany czujnik baro i magnetometr na płytce. Może głupieje baro. A co znaczy niezabezpieczone baro? Na silnikach nie ma oporów już sprawdzałem. Dzięki 

[Marcin Przybyła]

Barometr standardowo zabezpiecza się gąbką przed wszelkimi podmuchami (zmianami ciśnienia), inaczej cuda się dzieją przy stabilizacji wysokości.

[jszewczyk]

Myślałem że to to ale ja widzę że miałem wyłączone baro i magnetometr pod przełącznikiem.

[jszewczyk]

Wyjaśniło się okazało się że soft jest źle wgrany fabrycznie na wykresach generował lekki szum. Wgrałem jeszcze raz soft bootloaderem i zaktualizowałem do najnowszej wersji. Zero drgań na wykresach i lata pięknie.