Problem z trybem LOITER APM

[Andwas]

Witam

 

Proszę o pomoc i wyjaśnienie nietypowego zachowania hexacoptera.

 

Jest to typowa konstrukcja oparta na ramie z tworzywa Tarot FY-550 V2 i układzie oryginalnym APM z anteną 6M (aktualny soft).

Dron podczas lotów zachowuje się idealnie w trybie STABILIZE i ALT HOLD. Jednak w trybie LOITER już nie J

 

Wygląda to tak… Startuję w trybie LOITER jest wszystko OK. Po około minucie lotu, dron zaczyna powoli uciekać w przypadkową stronę i opadać. Sterowanie jest niemożliwe, drążek „gazu ” nie działa !.

Przełączenie w tryb np. ALT HOLD ratuje sytuację, wszystko wraca do normy. Ponowne przełączenie w LOITER, dron przez pewien czas działa poprawnie i ponownie występuję w/w problem. Loty wyłącznie w trybach ALT HOLD i STABILIZE są idealne, bez żadnych problemów.

 

Czy to wina anteny GPS ?, Jednak, dlaczego tracę wówczas kontrolę ?       

[Andwas]

Znalazłem już odpowiedź

 

Tu oryginalny temat:

Permalink Reply by Karl Schoelpple on October 7, 2014 at 3:27pm

Hi fellow Multirotor friends,

I think I've got the answer to this problem. I had this problem twice in the last two years despite that nothing on the hardware side has changed and hence any talk about interference or wrong settings doesn't make sense. The tlog did show problems with the GPS but why should that suddenly change without the GPS unit being faulty ? (Yes, got myself another one and yet the same problems).

Explanation: I've had lots of experience with computers over the last 30 years. We all know if it crashes or is playing up we have to press the reset button, hence the APM also has a reset button.But sometimes computers play up due to faulty settings or programms which didn't install correctly and then (as any IT guy can tell you) it may become necessary to completely erase everything and start from scratch.

Well, same applies to the APM as it turns out !

I had two different ones (one is only 6 weeks old) yet both eventually showed the same problem. I guess because most of us like to play with different settings and keep on updating the software / firmware sooner or later this may lead to a corrupt memory which in turn slows the whole unit down so much that the reading of the GPS is skipped repeatadly thus triggering a GPS fault.

Solution:

1) Copy all your settings (unless you're happy to use standard settings)

2) Download any tlogs you would like to keep

3) Connect APM via USB cable then connect to Mission Planner. Click on Terminal Tab then on connect. This should confirm your APM version and details. Type "setup" followed by "erase". After a few seconds the whole APM is erased just like it was straight out of the box.

4) Re- install Firmware and do all calibration - use the wizard if you like.

--> Problem should be fixed.

         Happy and safe flying

 

Generalnie potrzebny jest restart APM !. Męczy mnie fakt, że z Naza V2 nie mam  żadnych problemów od 2 lat !. Dron jest pewny i przewidywalny!. Mam kilka dronów z APM, jednak największy problem jest z oryginałem . Natomiast Pixhawk wymaga wiedzy w/w i przygotowania. Mimo wyważenia  silników i śmigieł w układzie Pixhawk, on nie działał poprawnie. Na oryginalną podstawkę antywibracyjną musiałem dodać piankę i godziny walki z PID.

Tu są przykładowe drony

 

http://ddwloclawek.pl/pl/15_fotorelacje/97_szkolne/7100_majowka_z_zsa_wloclawek_na_placu_grodzkim.html

 

z lewej Naza V2, z prawej „większy” Pixhawk.   

[Andwas]

Po w/w zmianach APM działa poprawnie. Z logów wynika, że w modzie LOITER przechodził w tryb FailSafe. Co powodowało bezpośrednie lądowanie. Przyczyną był kompas… który z niewiadomych przyczyn zmienił swoje ustawienie !. To pierwszy mój taki problem, gdzie oryginalny APM zmienia offsety po kalibracji kompasu ! na jakąś parodie . Zwróćcie na to uwagę, zapisujcie offsety po kalibracji i porównujcie z ustawieniami APM.