Skocz do zawartości


Zdjęcie

Prosty ESC DC wlasnej roboty do minimodeli


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
10 odpowiedzi w tym temacie

#1 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 11 październik 2017 - 23:38

Jako zapowiedź nowego tematu przedstawiam DC ESC DIY do mikrosilników szczotkowych dla maluchów, który testuję już na warsztacie, jako dodatek do aparatury PG1. Działa bardzo dobrze. Częstotliwość PWM ok. 2kHz, współczynnik wypełnienia od 0 do 100% (regulacja obrotów mikromotorków w szerokim zakresie). Wymiary płytki: 10x11mm, a waży toto ok. 2g razem z kabelkami i złączkami. Na razie jedna  :)  fotka z testów:

 

esc-tiny10-01.jpg

 

... jak widać płytka jest mniejsza od jednego grosza. Więcej w stosownym czasie i odpowiednim temacie. B) :P


  • 1

#2 jędrek

jędrek
  • Modelarz
  • 642 postów
  • Age: 57
  • SkądSłupsk
  • Imię:Andrzej

Napisano 12 październik 2017 - 07:08

To jest to :) . Na ile A można obciążyć?


  • 0

#3 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 12 październik 2017 - 15:09

To jest to :) . Na ile A można obciążyć?

 

... a ile sobie tylko życzysz! :) Wszystko zależy od tego, jakiego mosfeta dopniemy do mikrokontrolera (to tak w skrócie) i jakie warunki odprowadzania ciepła z półprzewodnika tranzystora zapewnimy. Akurat tutaj walczymy o jak najmniejsze wymiary i wagę całości, więc musimy pójść na jakiś kompromis między wszystkimi ważnymi parametrami regulatora. Pod spodem płytki jest miejsce (niewiele, przypomnę: 10mm x 11mm) na wzmacniacz prądowy, najlepiej tranzystor/y typu POWER MOSFET (HEXFET) Logic Level (szukać coś z nowej generacji o jak najmniejszej rezystancji drenu po włączeniu). Można tam zalutować mosfet/y (jeden lub równoległą drabinkę kilku) w obudowach SOT23 (waga całości będzie jeszcze mniejsza niż podane przeze mnie 2g), np. IRLML6244 (Id = ok. 5A/szt. max),  takie:

 

irlml6244-pcb.jpg

 

... ale ta mikroobudowa nie ma zbyt rewelacyjnych parametrów co do odprowadzania ciepła ze struktury półprzewodnika. Dlatego zdecydowałem się na jeden IRLR6225 w obudowie D-PAK, TO-252AA (sam tranzystor w tej obudowie ma praktycznie Id = ok. 42A max - dla maluchów to chyba aż nadto, oczywiście do osiągnięcia nie z takimi przewodami w ESC, jak widać na pierwszym foto  ;) , ale jak to się mawia od nadmiaru głowa nie boli  :) ):

 

irlr6225-pcb.jpg

 

... i jak widać tranzystor ten w porównaniu z płytką (PCB również gotowiec, konkretnie wykorzystałem do budowy ESC: adapter DIP8 na SSOP8/MSOP8, do kupienia słownie za 1 PLN/szt. tylko, ale w wersji cynowanej, nie złoconej - więc nie trzeba nic trawić) dobrze będzie się komponował (optymalny max. rozmiar obudowy tranzystora, który się zmieści na tej płytce).

 

Myślę, że taki mały i lekki regulator może zainteresować nie tylko mini/mikro modelarzy. Można sobie chyba wyobrazić jakiś specyficzny element wykonawczy w dużym modelu, gdzie potrzeba płynnie regulować obroty mikromotorka. B)

 

Więcej szczegółów w linku, który niebawem zapodam.


  • 0

#4 jędrek

jędrek
  • Modelarz
  • 642 postów
  • Age: 57
  • SkądSłupsk
  • Imię:Andrzej

Napisano 12 październik 2017 - 18:14

... a ile sobie tylko życzysz! :) Wszystko zależy od tego, jakiego mosfeta dopniemy do mikrokontrolera (to tak w skrócie) i jakie warunki odprowadzania ciepła z półprzewodnika tranzystora zapewnimy. Akurat tutaj walczymy o jak najmniejsze wymiary i wagę całości, więc musimy pójść na jakiś kompromis między wszystkimi ważnymi parametrami regulatora. Pod spodem płytki jest miejsce (niewiele, przypomnę: 10mm x 11mm) na wzmacniacz prądowy, najlepiej tranzystor/y typu POWER MOSFET (HEXFET) Logic Level (szukać coś z nowej generacji o jak najmniejszej rezystancji drenu po włączeniu). Można tam zalutować mosfet/y (jeden lub równoległą drabinkę kilku) w obudowach SOT23 (waga całości będzie jeszcze mniejsza niż podane przeze mnie 2g), np. IRLML6244 (Id = ok. 5A/szt. max),  takie:

 

attachicon.gifirlml6244-pcb.jpg

 

... ale ta mikroobudowa nie ma zbyt rewelacyjnych parametrów co do odprowadzania ciepła ze struktury półprzewodnika. Dlatego zdecydowałem się na jeden IRLR6225 w obudowie D-PAK, TO-252AA (sam tranzystor w tej obudowie ma praktycznie Id = ok. 42A max - dla maluchów to chyba aż nadto, oczywiście do osiągnięcia nie z takimi przewodami w ESC, jak widać na pierwszym foto  ;) , ale jak to się mawia od nadmiaru głowa nie boli  :) ):

 

attachicon.gifirlr6225-pcb.jpg

 

... i jak widać tranzystor ten w porównaniu z płytką (PCB również gotowiec, konkretnie wykorzystałem do budowy ESC: adapter DIP8 na SSOP8/MSOP8, do kupienia słownie za 1 PLN/szt. tylko, ale w wersji cynowanej, nie złoconej - więc nie trzeba nic trawić) dobrze będzie się komponował (optymalny max. rozmiar obudowy, który się zmieści na tej płytce).

 

Myślę, że taki mały i lekki regulator może zainteresować nie tylko mini/mikro modelarzy. Można sobie chyba wyobrazić jakiś specyficzny element wykonawczy w dużym modelu, gdzie potrzeba płynnie regulować obroty mikromotorka. B)

 

Więcej szczegółów w linku, który niebawem zapodam.

A np. do przekładni GWS, myślę, że 5-10A wystarczy.


  • 0

#5 safari28

safari28
  • Modelarz
  • 219 postów
  • Age: 35
  • SkądJasło-Łaski
  • Imię:Wojtek

Napisano 12 październik 2017 - 18:30

A czy bedzie wersja trojfazowa?
  • 0

#6 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 12 październik 2017 - 20:51

Andrzej, będę testował przynajmniej dwie wersje z różnymi tranzystorami - zobaczymy "w praniu" jak to wypadnie.

 

Wojtek, jeśli chodzi o elektronikę w oparciu o mikrokontrolery to korzystam obecnie z gotowych projektów, udostępnionych w necie przez ich twórców (skoro tam są, to czego nie?  ;)  ). Sam nie piszę teraz oprogramowania. No powiedzmy, że kiedyś coś tam popełniłem, ale było to w czasach prehistorycznych, kiedy królowały mikrokontrolery INTELa z rdzeniem '51, a programy pisało się w assemblerze  :P (jeszcze na PC-cie z kartą graficzną Herkules  :D ) i po kompilacji umieszczało w pamięci EPROM dopinanej z zewnątrz do procka (pamięć można było skasować specjalną lampą UV, a nie jak teraz: elektrycznie)! Ale ...? Może jeszcze łyknę od nowa bakcyla kodowania, tylko trzeba wrócić do "szkółki" ("C" i takie tam) :rolleyes: , a w moim wieku to już tak trochę ciężkawo kopać ciągle w d..ę leniwca.  :)  Reasumując: dostosowuję jedynie te zassane z neta projekty do moich potrzeb, proponując takie, a nie inne wykonanie urządzenia, bardziej pod kątem tego jak ja to widzę i co mi teraz potrzeba. Przy okazji być może skorzystają inni chętni do elektronicznej dłubanki, dzięki szczegółowym tutorialom, jakie przygotowuję w moich tematach. No i najważniejsze - kryterium wyboru projektów do realizacji wg. mnie, to zdrowy stosunek: prostoty rozwiązania do jego możliwości, tak aby warto było się za to brać (nawet dla przyjemności).

 

Dla porównania na focie poniżej majstrowany przeze mnie regulator do szczotki (ten od lewej - jeszcze nie jest skończony mechanicznie) i po prawej fabryczny regulator do bezszczotkowców 10A (tylko):

 

esc_brush_vs_brushless.jpg

 

... u mnie parę elementów z prockiem w małej obudowie SOT32-6 ( i możliwość zmieszczenia na PCB tylko jednej obudowy D-PAK), a w fabrycznym kilkadziesiąt elementów (w tym dwa regulatory napięcia dla BECa w obudowach D-PAK i pod spodem sześć obudów SOP8 z mosfetami wewnątrz - bezszczotkowiec musi mieć 3x więcej tranzystorów niż ESC DC), więc nie wiem czy byłbym w stanie coś rozsądnie małego i lekkiego polutować przy użyciu sprzętu jakim obecnie dysponuję (a mój priorytet to maluchy), jeśli nawet bym ciekawego µgotowca z neta "wydłubał". Kryterium wyboru jest tutaj wyraźnie na nie (przynajmniej w tej chwili), choć kto wie? ;)

 

PS Sporo interesujących tematów o amatorskiej budowie ESC (dla szczotkowców i bezszczotkowców) wisi na rcgroup:

 

https://www.rcgroups...ess-ESC-designs

 

Przykład jednego z ciekawszych linków:

 

http://www.radetzki....micro_d_v2.html  ogólnie: http://www.radetzki....elektronik.html


  • 0

#7 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 14 październik 2017 - 18:35

W tym wątku podaję szczegóły moich wypocin:

 

Prosty ESC DC własnej roboty do minimodeli.


  • 0

#8 AQUARIUS_ML

AQUARIUS_ML
  • Modelarz
  • 36 postów
  • Age: 40
  • SkądPłock
  • Imię:Marcin

Napisano 31 październik 2017 - 14:30

A czy myślał Pan może nad czymś w rodzaju timera do modeli swobodnie latających z napędem elektrycznym? Chodzi mi o lekki układ, który byłby nastawialny/programowalny i możliwy do użycia np w modelach orzeszków z pojedynczym ogniwem LiPo ok.300 mAh i silnikiem szczotkowym z przekładnią. Szukam czegoś podobnego w necie, ale jedyne co znajduję to coś takiego:http://www.stevensae...-Timer-EFF.html

Z tym, że to dosyć rozbudowana i chyba dosyć ciężkawa wersja. Tu chodzi o proste działanie: włączamy, po kilku sekundach silnik staruje, pracuje nastawiony czas np. 20 sekund, następnie zwalnia i wyłącza się, przechodząc do biegu jałowego - taka alternatywa do napędu gumowego. Tu jest filmik z zastosowaniem podobnego układu:

https://www.youtube....h?v=Q87pROVFEI0

 

Czy duży byłby problem/koszt zmontowania takiej kostki?


  • 0

#9 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 02 listopad 2017 - 11:20

Nie składam na zamówienie elektroniki, jeśli o to chodzi. Natomiast jest całkiem prawdopodobne, że być może opracuję prosty i mały µtimer (pewnie na  ATTiny10) i zamieszczę na forum szczegółowy opis jego wykonania ("gotowca" typu: zrób to sam), ale to za jakiś czas.  :rolleyes:  Teraz priorytetem są dla mnie modele hybrydowe (RC<-->C/L), B) czyli moje dziecko, które aktualnie wymaga dopieszczenia. :P (a czasu na pieszczoty mało :wacko: )

 

PS Marcin, zawsze to powtarzam: "Pany, to byli za sanacji". Wystarczy: Jurek. ;)


  • 0

#10 AQUARIUS_ML

AQUARIUS_ML
  • Modelarz
  • 36 postów
  • Age: 40
  • SkądPłock
  • Imię:Marcin

Napisano 03 listopad 2017 - 08:01

No to Jurek, jak się obrobisz z tymi "hybrydami" to pamiętaj o temacie proszę. Z trawieniem i lutowaniem jakoś sobie radzę, z teorii mam "zero", więc jakby taki tutorial do układu się pojawił to sporo osób (ze mną na czele rzecz jasna) byłoby wdzięcznych. Bo widzę elektronika to Twoja wielka miłość!


  • 0

#11 ssuchy

ssuchy
  • Modelarz
  • 401 postów
  • Age: 61
  • SkądLublin
  • Imię:Jerzy

Napisano 04 listopad 2017 - 12:05

Prosisz, więc masz: Timery do elektryków FF, C/L.

 

PS Cierpliwość (niektórzy twierdzą, że to wyjątkowa cnota) jednak wymagana. ;) Hybrydy mogą jeszcze poczekać, bo to całkiem nowy temat i póki co wymaga jeszcze dogłębnego przemyślenia.


  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych