Turnigy 9x, APM, thro hold, alt hold itp

[VVigor]

Cześć. Nareszcie udało mi się złożyć swoją pierwszą quadrę i mam kilka pytań odnośnie różnych trybów lotu (proszę o odpowiedzi jak dla kompletnego laika).

 

Latam z aparaturą turnigy 9x + apm 2.8, w trybie lotu Stabilize. Nauczyłem już się pewnych ruchów i mam w miarę panowanie nad dronem, jednak chciałbym wykorzystać go do nagrywania, tak jak pierwotnie chciałem. Do tego celu przydałaby mi się opcja w stylu "alt hold", a nawet "loiter", jednak kompletnie nie wiem jak je załączyć oraz zaprogramować. Czy muszę podpinać jakieś kolejne serwa pod kanały ardu (a jak tak to gdzie?) i dopiero wtedy dodawać jakoś tą opcję w aparaturze? Czy może programuje się to w mission plannerze? Jestem w temacie kompletnie zielony, a poradniki, które znajduję na internecie są dla mnie często czarną magią.

WIem, że do opcji loiter będę potrzebować GPS, którego mam. Chciałbym, żeby za pomocą przełącznika dwupozycyjnego móc odpalić alt hold i dron będzie trzymać wysokość i sam będzie dobierać sobie moc silników do warunków. To samo przy opcji loiter. Prosiłbym o poradnik dla laika, od początku do końca, bądź link do czegoś konkretnego, może być po angielsku.

[skkpl]

Jaki masz kontroler lotu?

[maxiiii]

Jaki masz kontroler lotu?

W wieku 16 lat już się nie robi takich błędów:)

 

 

 

"alt hold", a nawet "loiter", jednak kompletnie nie wiem jak je załączyć oraz zaprogramować.

Tak samo jak stabilize.

 

 

Pełna instrukcja dla laików po angielsku:

http://ardupilot.org/copter/index.html

 

skrót po polsku:

http://pfmrc.eu/index.php/topic/67690-instalacja-i-konfiguracja-apm-do-pierwszego-startu-copter/

[VVigor]

Jaki masz kontroler lotu?

Arducoptera 2.8

 

Tak samo jak stabilize.

Czyli muszę podpiąć serwo pod któryś kanał ardu, ale jak wtedy zaprogramować zmianę trybu lotu na aparaturze?

[dimmus]

Jak masz fabryczne oprogramowanie, to najlepszą opcją będzie zmienić je na er9x. Mam tgy 9x i żałuję że wcześniej oprogramowania nie zmieniłem, bo fabryczne jest strasznie oporne. Z tego co pamiętam, trzeba w menu aux(?) Uruchomić kanały, ale nie pamiętam czy tam można było ustawić włączanie kanału przełącznikiem, czy trzeba było robić to w mikserach. W we 9x obsługa jest bardziej intuicyjna, prosta i logiczna.

[VVigor]

Jak masz fabryczne oprogramowanie, to najlepszą opcją będzie zmienić je na er9x. Mam tgy 9x i żałuję że wcześniej oprogramowania nie zmieniłem, bo fabryczne jest strasznie oporne. Z tego co pamiętam, trzeba w menu aux(?) Uruchomić kanały, ale nie pamiętam czy tam można było ustawić włączanie kanału przełącznikiem, czy trzeba było robić to w mikserach. W we 9x obsługa jest bardziej intuicyjna, prosta i logiczna.

Możesz podesłać jakim poradnikiem się kierowałeś przy zmianie oprogramowania?

[dimmus]

Przeglądałem kilka filmów i różnych tutków i ten http://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=61&t=8101 był dla mnie najbardziej czytelny. Miałem małe komplikacje przy samym flashu, bo za pierwszym razem coś się skrzaczyło, potem z powrotem wgrałem fabryczne z backupu i nie mogłem się połączyć potem z aparaturą, a cały czas wywświetlało "eeprom error", ale w końcu poszło i działa OK. Wiem że coś za szybko zrobiłem, i dlatego tak się stało, ale myślę że jak powoli i krok po kroku w/g tutka zrobisz zmianę, to nie powinno być problemów. Jakiś czas temu USBASP był na sprzedaż w naszej giełdzie chyba z 5 zeta. Ja swój kupiłem w lokalnym modelarskim za 15, kostkę znalazłem w złomie elektronicznym.

 

Z programowaniem quada niestety nie pomogę, bo się tym nie bawiłem, latam samolotami. Na pewno doświadczeni w temacie pomogą.