Skocz do zawartości


Zdjęcie

! Zaprojektować Drona !

budowa drona

  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
17 odpowiedzi w tym temacie

#1 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 01:40

Witam chciałem zaciągnąć informacji na temat waszych doświadczeń w budowie niestandardowych dronów, mam głownie na myśli konstrukcje szkieletu czy eksperymentowaliście z ustawieniem ramion np. przednie wyżej tyle niżej, czy istnieją jakieś sztywne zasady co do kątów rozstawienia ramion, od niedawna zajmuje sie DesignSpark i próbuje znaleźć jak najwięcej  informacji.

 

Moim celem jest zaprojektowanie szkieletu i obudowy drona tak żeby nie było widać żadnych kabli, a jednocześnie był łatwy dostęp do podzespołów  a elektronika byla zabezpieczona przed zalaniem w czasie lotu ale była jednocześnie wentylowana, elementy w większości będą drukowane na drukarce 3d

 

chciałbym osiągnąć efekt lepszy niż "Inspire", ksztalty jak Dji Phantom albo Xiaomi Mi ---- Nie ---- odpadają głownie ze względu na "podwozie", niskie zawieszenie gimbala i paskudny wygląd 

 

Chętnych zapraszam do dyskusji albo nawet do wspólnego projektowania 

 

Zarys pomysłu 

 

bateria 3-4S ! od 5000 mha

gimbal 3 osiowy

fpv 

wielkość w granicach F450 lub mniejszy

 

"ruchome podwozie"

przyjemny ksztalt dla oka


  • 0

#2 maxiiii

maxiiii

    mam karabin

  • Modelarz
  • 1124 postów
  • Age: 49
  • SkądSchwerin
  • Imię:Marek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 05:11

W czym to będziesz projektował?


  • 0

#3 japim

japim
  • Modelarz
  • 1685 postów
  • Age: 36
  • SkądWarszawa
  • Imię:Przemek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 06:43

Marek - pierwszy skapit: Design Spark

Co do meritum pytania o wytyczne: lotem wielowirnikowca zarządza kontroler lotu (FC). Im bardziej odjechany układ zrobisz - tzn inny od tego jakie tryby wielowirnikowcow dany kontroler obsługuje tym bardziej będziesz miał problemy z poprawna stabilizacja. Rozwiązaniem będzie autorski wsad do controlera. Skoro zadajesz takie pytanie tzn ze nie wiesz nic na ten temat i zamiast poczytać chociażby o kontrolerach lotu aby nie zadawac takich pytan to rzucasz się z motyka na słońce.

Edit: obecnie FC posiadają możliwość dostosowania działania odpowiednich silników przy konfiguracji delikatnie odbiegające od nornalnej. Tzn można zrobić tak aby przednie działały mocniej a tylne słabiej. A tu jak zwykle - chce zrobić rakietę dajcie przepis na paliwo...
  • 0

#4 pengo

pengo
  • Modelarz
  • 214 postów
  • Age: 37
  • GG:
  • SkądKwidzyn
  • Imię:Marcin

Napisano 01 czerwiec 2018 - 07:51

Jak na razie zbudowałem kilka wyścigówek nie zawsze układ ramion w idealnym X. Nawet podczas agresywnego latania nie zauważyłem różnicy spowodowanej różnym układem ramion. Wszystko robi FC. Nie mam doświadczenia z drukiem 3D, ale oprócz jakiś osłonek nie wiem co tam chcesz drukować, cała konstrukcja powinna być z laminatu węglowego, najlepiej konstrukcja "pudełkowa". Słuchaj się chłopaków, wiedzą co piszą, sam korzystam z ich rad :)

 

 

 

Załączone miniatury

  • IMG-0989.jpg

  • 0

#5 japim

japim
  • Modelarz
  • 1685 postów
  • Age: 36
  • SkądWarszawa
  • Imię:Przemek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 08:09

Nie chodzi o idealne X - niewielkie odstępstwa FC ogarnie. Ramy typu stretch tez FC ogarnia. Ale takie coś:

f003139690f5b9feb0bd4b74fabc7785.jpg

 

1431487486600.jpg

Jeżeli ma się wozić po niebie to wystarczy aluminium. Z druku 3D może zrobić sobie osłonki.


  • 1

#6 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 08:52

Nie rozpisywałem sie o doświadczeniu bo nie widziałem takiej potrzeby, bardziej chce rozwiac swoje wątpliwości co do kształtu i katów ramion drona a gotowym oprogramowaniem pod ardupilot bo tam sa gotowe ustawienia pod kilka kształtów drona i nie wiem na ile sobie mogę pozwolić odskoczyć od tych szablonów bez większej ingerencji w ustawienia, teraz latam F450 który zbudowałem, na podstawie poradnikow na youtube i forach czesci kupilem na aliex... rozbiłem go tez sam kilka razy dodrukowalem kilka uszkodzonych elementów ramion, i zachęcony  powodzeniem rozwijam swoje zainteresowanie już bardziej pod kontem mojej wyobraźni a drukarka 3d i oprogramowanie do projektowania bardzo uwalnia ograniczenia które występują w gotowych modelach .... 


  • 0

#7 japim

japim
  • Modelarz
  • 1685 postów
  • Age: 36
  • SkądWarszawa
  • Imię:Przemek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 09:36

To Twoje pytanie powinno brzmieć - jak skonfigurować ardupilota pod konkretna geometrie silników jeżeli jest mocno inna od typowego układu.

 

Wyszukiwarka Google: "ardupilot custom frame configuration"

 

pierwsza z brzegu odpowiedz: https://diydrones.co...-configure-ap-1

 

 

A to dlatego ze FC to komputer i ogarnie to co sobie użytkownik ustawi... i ograniczenia są od strony użytkownika.


  • 0

#8 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 10:29

O to jest dobra podpowiedz i naprowadzenie na wlasciwe tory myslenia, moge dopasowac oprogramowanie do moich potrzeb, bo przeciez zelazko tez moze latac ..;)
  • 0

#9 japim

japim
  • Modelarz
  • 1685 postów
  • Age: 36
  • SkądWarszawa
  • Imię:Przemek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 11:08

Dokładnie tak :)

 

Jak już coś narysujesz to pokaż rendery.

 

Ostatnio na thingiverse widziałem ciekawy projekt składanego comptera (coś jak mavic):

https://www.thingive...m/thing:2794810

d7b1472393814f68378b13db8631a9dd_preview

 

I taki (tego samego projektanta):

https://www.thingive...m/thing:2791479


  • 0

#10 pengo

pengo
  • Modelarz
  • 214 postów
  • Age: 37
  • GG:
  • SkądKwidzyn
  • Imię:Marcin

Napisano 01 czerwiec 2018 - 11:13

Oglądając takie projekty, coraz poważniej zastanawiam się nad zakupem drukarki 3d :)


  • 0

#11 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 12:20

Dokładnie tak :)

 

Jak już coś narysujesz to pokaż rendery.

 

Ostatnio na thingiverse widziałem ciekawy projekt składanego comptera (coś jak mavic):

https://www.thingive...m/thing:2794810

d7b1472393814f68378b13db8631a9dd_preview

 

I taki (tego samego projektanta):

https://www.thingive...m/thing:2791479

Trafiłeś w dziesiątkę własnie na tym modelu sie wzoruje ale mam już go po części wydrukowanego, czekam na rurki do mocowania silnikow


to poczatek modelowania

https://photos.app.g...3dCWLUaQvFz0sd2


https://photos.app.g...XtfQNy4mswSDVJ6 tak w tej chwili wyglada


  • 0

#12 japim

japim
  • Modelarz
  • 1685 postów
  • Age: 36
  • SkądWarszawa
  • Imię:Przemek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 13:32

Hehe.

 

Jakieś 3 lata temu popełniłem podobnego składaka. Tylko, że wtedy nie miałem jeszcze drukarki:

https://photos.app.g...UztcJtjlc1WsT33


  • 0

#13 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 15:33

No proszę jaki fajny .... made in home, ja chce sie troszkę mniej się ubrudzić i tak jak pisałem wcześniej chce go zabudować, podoba mi sie że esc nie jest na ramionach tylko pod "pokładem" też podobnie umieszczę ...


  • 0

#14 pengo

pengo
  • Modelarz
  • 214 postów
  • Age: 37
  • GG:
  • SkądKwidzyn
  • Imię:Marcin

Napisano 01 czerwiec 2018 - 15:42

Pamietaj ze esc lubia sie grzac, a na ramionach maja dobre chlodzenie, szczegolnie przy dlugich lotach
  • 0

#15 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 18:59

Pamietaj ze esc lubia sie grzac, a na ramionach maja dobre chlodzenie, szczegolnie przy dlugich lotach

Tak wiem ale w moich warunkach pogodowych temperatura powietrza nie przekracza 20 C w południe wiec nie powinien się przegrzać nawet przy dużym obciążeniu mam czujnik temperatury i podłącze go własnie do esc 


  • 0

#16 young

young
  • Modelarz
  • 1186 postów
  • Age: 52
  • SkądPruszków
  • Imię:Mariusz

Napisano 01 czerwiec 2018 - 20:52

ten z projektu powyżej składa się tak samo jak masówka produkowana kilka lat temu , rama alien 560. używam go kilka lat nie do zajechania, choć najsłabsze miejsce to podwozie.

Załączone miniatury

  • alien560.jpg

  • 0

#17 herois

herois
  • Modelarz
  • 18 postów
  • Age: 45
  • GG:
  • SkądReykjavik
  • Imię:Jacek

Napisano 01 czerwiec 2018 - 23:43

ja nie mam zamiaru budować modelu składanego to mnie kompletnie nie interesuje ...ma byc nie wiekszy niz F450 moze byc mniejszy ale dzieki za wskazowke a carbon przy dzisiejszej technologi jak dla mnie nie jest wyzwaniem moze  byc aluminium lub PLA, plastik


  • 0

#18 LordKris

LordKris
  • Modelarz
  • 56 postów
  • Age: 38
  • SkądZielona Góra / Eibelshausen
  • Imię:Krzysztof

Napisano 14 czerwiec 2018 - 19:52

Świetny temat. Ja też lubie dłubać i na pewno będę temat obserwował.
Pozamawiałem ostatnio trochę gratów i też chcę sobie zrobić coś innego jak X czy H.

Bardzo chodzi mi po głowie V-Tail ale nie taki odkryty jak Hunter tylko bardziej zabudowany. Ja projektuje w Inventorze a jako materiał posłuży aluminium. Jako inspiracja posłużyła Medusa https://www.robotsho...-showcase-12997

Mojego V-Tail chcę zrobić w rozmiarze Huntera 500. Może coś opracujemy razem ???

Ja wykonam ramę z aluminium a ty osłony na 3D.
Pracuje w firmie w której mogę sobie wyciąć elementy na laserze i wygiąć w razie potrzeby na maszynie TruBend5170

Na Inventorze dopiero się uczę ale udało mi się narysować górną i dolną część jednego z przednich ramion.
 

Załączone miniatury

  • IMG_20180614_204143.jpg

  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych