Skocz do zawartości


Zdjęcie

Hexa FY690S - pierwszy dron


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
6 odpowiedzi w tym temacie

#1 Grabcio

Grabcio
  • Modelarz
  • 156 postów
  • Age: 46
  • SkądWarszawa
  • Imię:Robert

Napisano 29 sierpień 2018 - 13:25

Witam.

 

Ostatnio trochę mi odwaliło i po kilkunastu latach zabawy samolotami i śmigłowcami RC zachciało mi się zbudować sporą hexę zasilaną pakietem 6S jako bazę do filmowania i robienia zdjęć. Ponieważ jest to dla mnie zupełnie nowa dziedzina proszę Was o weryfikację moich planów zakupowych. Na liście zakupów mam:

Czy takie zestawienie się sprawdzi? Czy może opłaca się brać regulatory w wersji PRO (zabudowane, z radiatorem), a może zupełnie inne? Czy te silniki to dobry wybór?

 

Edycja: czy używacie takich wynalazków: http://JMT 5 in 1 Sh...DIY FPV APM PX4 ?

Oprócz amortyzacji kontrolera lotu to trochę upraszcza i porządkuje okablowanie. Pytanie czy przetwornice są dobrej jakości i czy czujnik prądu daje radę do deklarowanych 90A ?

 

Edycja II: No to się za wiele nie dowiedziałem  :D . eCalc mówi, że to powinno latać:

eCalc1.jpg

eCalc2.jpg

eCalc3.jpg

eCalc4.jpg

 

Zamówienie poszło, wziąłem tylko większe śmigła: 13x5.5


  • 0

#2 taras

taras
  • Modelarz
  • 16 postów
  • Age: 40
  • SkądBiałystok
  • Imię:Piotr

Napisano 22 wrzesień 2018 - 14:18

Pomimo tego, że zamówienie poszło 

proponuję przeanalizować coś z tej strony:

https://www.fpvmodel...-escs_c139.html

np to:

https://www.fpvmodel...1200_g1383.html

Obsługują protokół dshot1200 - da się to zaimplementować w arducopterze

Miałem od nich regulatory 25A latały w quadro na ramie F450 (obsługiwały oneshot 125) i byłem bardzo zadowolony 

Piotrek T.


  • 0

#3 Grabcio

Grabcio
  • Modelarz
  • 156 postów
  • Age: 46
  • SkądWarszawa
  • Imię:Robert

Napisano 24 wrzesień 2018 - 11:11

Dzięki za linki. Może następnym razem. ESC, silniki, śmigła, ramę i pakiet mam już u siebie.


  • 0

#4 Grabcio

Grabcio
  • Modelarz
  • 156 postów
  • Age: 46
  • SkądWarszawa
  • Imię:Robert

Napisano 18 luty 2019 - 13:44

Na dzień dzisiejszy dron jest zmontowany i gotowy do oblotu. Akcelerometry i kompasy skalibrowane, telemetria i GPS działają. Śmigła wyważone, silniki się uzbrajają. Pozostaje oblot i dobranie PID'ów. Gimbal Mobiusa działa autonomicznie, niezależnie od kontrolera lotu (przynajmniej na tą chwilę). Jak na razie to jestem zaskoczony tym, że pomimo zerowego doświadczenia z tego typu obiektami latającymi, to jak dotąd wszystko działa i wygląda na to, że nic nie zepsułem  :) . Dron prezentuje się jak na zdjęciach poniżej.

Dron1.jpg

Dron2.jpg

Dron3.jpg

Dron4.jpg

 


  • 0

#5 taras

taras
  • Modelarz
  • 16 postów
  • Age: 40
  • SkądBiałystok
  • Imię:Piotr

Napisano 18 luty 2019 - 17:21

Co do ustawień PID - warto obejrzeć sobie ten filmik: 

Jest pomocny.

Od siebie - warto włączyć w PIXHAWKU funkcję automatycznego wyłączania silników (podpiętą pod jeden z kanałów aparaturze) w razie sytuacji krytycznej.


  • 0

#6 Grabcio

Grabcio
  • Modelarz
  • 156 postów
  • Age: 46
  • SkądWarszawa
  • Imię:Robert

Napisano wczoraj, 10:16

Ja ustawiłem GeoFence. Teraz nie uzbroję drona bez oznaczenia pozycji domowej nawet w trybie Stabilize. Przed uzbrojeniem zawsze sprawdzam w Mision Planerze wskazania sztucznego horyzontu, kompasu i oznaczenia pozycji domowej. Te 3 rzeczy muszą być OK i mieć pokrycie z rzeczywistością.

Dzięki za filmik. Zastanawiam się nad opcją Autotune. Użyć, czy od razu próbować ręcznie ustawić.


  • 0

#7 taras

taras
  • Modelarz
  • 16 postów
  • Age: 40
  • SkądBiałystok
  • Imię:Piotr

Napisano wczoraj, 13:00

Są różne opinie na ten temat. Na początek warto zapisać swoje ustawienia. W wielu przypadkach są one wystarczające.

Jeśli czujesz się na siłach - warto zrobić to samemu. Jeśli zdecydujesz się Autotune - to czytałem gdzieś o sugestiach by po tej operacji zapisać parametry ponownie. Jeśli lata się przyjemnie to koniec, jeśli nie to po wszystkim wstawić wartość, która jest równa ½ (parametry przed + parametry po) Autotune.

Ewentualnie powtórzyć postępowanie kilka razy. 


  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych