84 odpowiedzi w tym temacie

[e-mir]

Marek, odpowiedź masz w poście nr 73.

Damian, podłącz tylko kanały 1, 3, i 5 a wejście PB.3 podłącz do masy przez opornik np. 1k,  Powinny zadziałać wszystkie 5 kanałów bo teraz kolejność wpięcia nie ma znaczenia. Chyba, że są pomylone kanały parzyste z nieparzystymi.  Z Twojego opisu wynika, że kanał rudder jest pomiędzy throtle a elevator. Czyli ma numer o jeden wyższy niż throtle.

[oki188]

Teraz to już zgłupiałem. podłączyłem konwerter na arduino do kontrolera drona ustawionego na sygnał PPM i też brak jednego kanału z odbiornika (rudder).

Normalnie ręce opadają czyżby Spektrum miało tak porąbany sygnał że nie można tego skonwertować na PPM.

Marku testuj oby nie na spektrum dla porównania.

[Marek_Spy]

Futaba i turnigy

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka

[e-mir]

Damian, jak nie masz oscyloskopu to możesz wykorzystać taki z karty dźwiękowej w komputerze. Wystarczy minijack stereo i parę oporników. Do obejrzenia impulsów kanałowych wystarczy. Przynajmniej określisz ich kolejność. Tu masz link z opisem co i jak:

 http://www.zen22142....ac/winscope.htm

[oki188]

Cześć.

Myślę że mój post będzie podsumowaniem zmagań z konwerterem PWM do PPM z uwagi na dokładne testy jakie dziś zrobiłem.

Na wstępie dziękuje bardzo Mirkowi za napisane programy do Attiny13 Po testach okazało się że działają super ale do sedna.

 

Po pierwsze zmieniłem interfejs z 4 kanałowego na 12 kanałowy, oparty na układzie PIC18F2550 (5 proporcjonalnych + 16 przycisków) z czego 2 przyciski przypadają na 1 dodatkowy kanał. Na tym interfejsie dokładnie widać jak zachowuje się konwerter.

 

Po sprawdzeniu sygnału z aparatury (wyjście PPM) na interfejsie otrzymałem następujący układ kanałów.

 

Podłączając się teraz pod odbiornik z wyjściem PPM uzyskałem taki wynik.

 

No właśnie dobrze widzicie układ jest IDENTYCZNY.

 

Teraz podłączam się pod kanały konwerterem, zgodnie z zalecaniami Mirka odnośnie kanałów i otrzymuje:

 

Podłączam w ten sposób drugi inny odbiornik i otrzymuje.

 

Jak można zauważyć konwerter działa jak należy ale kanały są porozmieszczanie niezgodnie z wyjściem PPM aparatury i PPM odbiornika.

Teraz już rozumiem dlaczego autor oryginalnego projektu założył sobie 1 kanał na kabel i max 4 kanały wynikające z wydajności układu.

Przekładając wtyczki w odbiorniku możemy szybko dojść do ładu odnośnie kanałów i ustawić je jak powinny być.

W projekcie konwertera wielokanałowego wykorzystujemy 2 kanały na 1 przewód i poprawne ułożenie kanałów jest niestety niemożliwe.

 

Szukając dalej postanowiłem znaleźć coś dzięki czemu poukładam kanały jak należy, z założenia prosty układ i tani.

Tu odsyłam na stronę: http://ardupilot.org...ne-encoder.html

Konwerter oparty na Atmega 328P (całe 8zł wersja DIP28 + 1zł kwarc 16MHz) i mamy konwerter 8 kanałów do PPM.

Dzięki niemu przypiszemy dowolny kanał do odpowiedniego wyjścia PWM w odbiorniku zapewniając prawidłowe działanie.

Na tym etapie myślę że wszystko zostało wyjaśnione.

 

Pozdrawiam.