Skocz do zawartości


Zdjęcie

Bezprzewodowy interfejs do symulatora V.2 - Zrób go sam


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
84 odpowiedzi w tym temacie

#81 e-mir

e-mir
  • Modelarz
  • 322 postów
  • Age: 59
  • SkądOlza, Śląsk
  • Imię:Mirek

Napisano 10 luty 2019 - 17:30

Marek, odpowiedź masz w poście nr 73.

Damian, podłącz tylko kanały 1, 3, i 5 a wejście PB.3 podłącz do masy przez opornik np. 1k,  Powinny zadziałać wszystkie 5 kanałów bo teraz kolejność wpięcia nie ma znaczenia. Chyba, że są pomylone kanały parzyste z nieparzystymi.  Z Twojego opisu wynika, że kanał rudder jest pomiędzy throtle a elevator. Czyli ma numer o jeden wyższy niż throtle.


  • 0

#82 oki188

oki188
  • Modelarz
  • 275 postów
  • Age: 32
  • GG:
  • SkądBiłgoraj / Gliwice
  • Imię:Damian

Napisano 10 luty 2019 - 17:32

Teraz to już zgłupiałem. podłączyłem konwerter na arduino do kontrolera drona ustawionego na sygnał PPM i też brak jednego kanału z odbiornika (rudder).

Normalnie ręce opadają czyżby Spektrum miało tak porąbany sygnał że nie można tego skonwertować na PPM.

Marku testuj :) oby nie na spektrum dla porównania.


  • 0

#83 Marek_Spy

Marek_Spy
  • Modelarz
  • 467 postów
  • Age: 64
  • GG:
  • SkądKatowice
  • Imię:Marek

Napisano 10 luty 2019 - 17:34

Futaba i turnigy

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
  • 0

#84 e-mir

e-mir
  • Modelarz
  • 322 postów
  • Age: 59
  • SkądOlza, Śląsk
  • Imię:Mirek

Napisano 11 luty 2019 - 12:53

Damian, jak nie masz oscyloskopu to możesz wykorzystać taki z karty dźwiękowej w komputerze. Wystarczy minijack stereo i parę oporników. Do obejrzenia impulsów kanałowych wystarczy. Przynajmniej określisz ich kolejność. Tu masz link z opisem co i jak:

 http://www.zen22142....ac/winscope.htm


  • 0

#85 oki188

oki188
  • Modelarz
  • 275 postów
  • Age: 32
  • GG:
  • SkądBiłgoraj / Gliwice
  • Imię:Damian

Napisano 15 luty 2019 - 19:42

Cześć.

Myślę że mój post będzie podsumowaniem zmagań z konwerterem PWM do PPM z uwagi na dokładne testy jakie dziś zrobiłem.

Na wstępie dziękuje bardzo Mirkowi za napisane programy do Attiny13 Po testach okazało się że działają super ale do sedna.

 

Po pierwsze zmieniłem interfejs z 4 kanałowego na 12 kanałowy, oparty na układzie PIC18F2550 (5 proporcjonalnych + 16 przycisków) z czego 2 przyciski przypadają na 1 dodatkowy kanał. Na tym interfejsie dokładnie widać jak zachowuje się konwerter.

interface.jpg

 

Po sprawdzeniu sygnału z aparatury (wyjście PPM) na interfejsie otrzymałem następujący układ kanałów.

ust  radio odb ppm.jpg

 

Podłączając się teraz pod odbiornik z wyjściem PPM uzyskałem taki wynik.

ust  radio odb ppm.jpg

 

No właśnie dobrze widzicie układ jest IDENTYCZNY.

 

Teraz podłączam się pod kanały konwerterem, zgodnie z zalecaniami Mirka odnośnie kanałów i otrzymuje:

ust odb 1.jpg

 

Podłączam w ten sposób drugi inny odbiornik i otrzymuje.

ust odb 2.jpg

 

Jak można zauważyć konwerter działa jak należy ale kanały są porozmieszczanie niezgodnie z wyjściem PPM aparatury i PPM odbiornika.

Teraz już rozumiem dlaczego autor oryginalnego projektu założył sobie 1 kanał na kabel i max 4 kanały wynikające z wydajności układu.

Przekładając wtyczki w odbiorniku możemy szybko dojść do ładu odnośnie kanałów i ustawić je jak powinny być.

W projekcie konwertera wielokanałowego wykorzystujemy 2 kanały na 1 przewód i poprawne ułożenie kanałów jest niestety niemożliwe.

 

Szukając dalej postanowiłem znaleźć coś dzięki czemu poukładam kanały jak należy, z założenia prosty układ i tani.

Tu odsyłam na stronę: http://ardupilot.org...ne-encoder.html

Konwerter oparty na Atmega 328P (całe 8zł wersja DIP28 + 1zł kwarc 16MHz) i mamy konwerter 8 kanałów do PPM.

Dzięki niemu przypiszemy dowolny kanał do odpowiedniego wyjścia PWM w odbiorniku zapewniając prawidłowe działanie.

Na tym etapie myślę że wszystko zostało wyjaśnione.

 

Pozdrawiam.


  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych