Skocz do zawartości


Zdjęcie

bicopter (lajt)


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
3 odpowiedzi w tym temacie

#1 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 342 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 05 styczeń 2019 - 10:06

Statek latający z tych zapisanych w pamięci, narazie ma to być jedynie doświadczenie. Myśle, że odpowiednio skonstruowane powinno bez problemu latać, choc nie wiem jak wyeliminować 'bujanie' sie tego typu sprzętu, może same lotki to umożliwią. Waga do lotu już oszacowana, będzie około 175g.
Aktualnie zatrzymałem sie na rozważeniu czy zdemontować silniki ze starego trzy-wirnikowca, czy kupić nowe energooszczędne z niskim kv, w celu osiągniecia może jakiegos rekordu czasu lotu na maszynie pionowego startu:)

 

bicopter1.jpg bicopter2.jpg bicopter3.jpg


  • 0

#2 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 342 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 15 styczeń 2019 - 12:02

Zamocowane zostały serwa za pomocą kawałka taśmy, kawałka taśmy piankowej i odrobiny kleju. Wykonane zawieszenia silników i wyjęte gotowe zespoły napędowe z trzywirnikowca.

Lotki są napewno za duże, a i nawet kadłub będzie chyba 'podziurkowany' w celu zmniejszenia podatności na wiatr.

Wniosek, że jutro pierwszy lot.

bicopter15sty2019.jpg bicopter15sty2019_2.jpg

 


  • 0

#3 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 342 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 15 styczeń 2019 - 18:22

Już prawie do lotu. Serwa na polecenie steru kierunku dużo bardziej reagują, niż na polecenie steru wysokości. Trzeba będzie prawdopodobnie coś pozmieniać w mixerze, który trzeba było dograć do inava:

Bicopter:

mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.0 1.0 0.0 0.0 # left motor
mmix 1 1.0 -1.0 0.0 0.0 # right motor

smix reset
smix 0 4 2 100 0 # Servo 4 for left motor pitch change
smix 1 4 1 100 0 # Servo 4 for left motor pitch change
smix 2 5 2 -100 0 # Servo 5 for right motor pitch change
smix 3 5 1 100 0 # Servo 5 for right motor pitch change


  • 0

#4 rah66

rah66
  • Modelarz
  • 342 postów
  • Age: 38
  • SkądŻyrardów
  • Imię:Areg

Napisano 15 styczeń 2019 - 19:28

pierwszy lot odbył sie wcześniej, jak widać z powodu słabo działającego steru wysokości wyglądał tak

 

Edit: jest już dosyć dobrze, trzeba było znacznie podnieść P dla pitch

ustawieniabicopter.jpg


  • 0


Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych