Skocz do zawartości

APM 2.8 + X8R


rawka1
 Udostępnij

Rekomendowane odpowiedzi

Witam.

Próbuję uruchomić qadrokopter lecz mam z nim problem.

Konfiguracja koptera

- Turnigy 9XR pro ( ersky)

- nadajnik XJT

- odbiornik X8R

- kontroler APM2.8

- rama F450

- silniki Emax 2216 810KV

- regulatory ESC 30A simonk

 

Nie mogę uruchomić silników bezpośrednio z aparatury. W Mission Planer mogę zrobić test silników czy kalibrację aparatury. Kalibracja aparatury jest drogą radiową więc połączenie radiowe muszę mieć. Nie wiem czy jest to kwestia ustawienia. Jestem poczatkujący i na razie nie mogę sobie z tym poradzić.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Postaw mi kawę na buycoffee.to

Jest takie okienko w programie które pokazuje różne komunikaty przychodzące z kontrolera. Nr wersji, kalibracja akcelerometrów, barometru... a niekiedy i błędy. Tu jest przykład błędu:

 

http://forum.erlerobotics.com/uploads/default/original/1X/bfcb633100cd4c90251a1d1d5f18c5ac14445f52.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Na razie to tylko jest kompas not healthy. Chwilowo kompas i gps nie jest wpięty. poza tym nie ma komunikatów.  Nie wiem czy dobrze robię zazbrojenie. Daję drążek gazu na dół i w prawo na 6 sekund lecz nic się nie dzieje.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

A co pokazują wartości kanałów radiowych? Jest takie okienko "Calibrate Radio" chyba, tam się wyświetlają. I czy rzeczywiście ruchom drążków odpowiadają zmiany odpowiednich kanałów?

 

I jeszcze możesz spróbować uzbroić z programu, ja korzystam raczej z APM Plannera i nie bardzo pamiętam jak się to robi w MP, ale chyba podobnie? Jest opcja "ARM". 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Tak, podczas regulacji kanałów radiowych wartości się zmieniają zarówno od drążków jak i przełączników. Jak uzbrajasz silniki z aparatury? Może ja źle uzbrajam i dlatego APM nie uruchamia silników? Kalibrowałem silniki bezpośrednio podłączając do odbiornika więc połączenie radiowe jest prawidłowe. W MP mogę wysterować silniki więc kontroler współpracuje z moimi ESC. Może źle zazbrajam silniki z aparatury?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Na razie to tylko jest kompas not healthy. Chwilowo kompas i gps nie jest wpięty. poza tym nie ma komunikatów.  Nie wiem czy dobrze robię zazbrojenie. Daję drążek gazu na dół i w prawo na 6 sekund lecz nic się nie dzieje.

Uzbrajanie silników: oba drążki w dół i do siebie - do wewnątrz.

Deaktywacja siników: oba drążki w dół i od siebie - na zewnątrz.

 

Podczas uzbrajana i deaktywacji, obserwuj status diod w kontrolerze i w MP.

 

edit

X8CVAzn.png

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Mam możliwość podłączenia klona Pixhawka  PX4 i tam dokładnie w ten sposób się zazbraja silniki. W ten sposób też robiłem lecz wychodzi na to, że Apm nie chce się zazbroić. W kontrolerze diody nie reagują podczas próby zazbrajania. Na wejściu kontrolera świeci czerwona dioda i miga jeszcze obok zielona. Na wyjściu miga  czerwona dioda.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Oprogramowanie posiada możliwość zabezpieczenia się przed włączeniem silników gdy pewne kryteria nie będą spełnione. Czasem powoduje to także i problemy z którymi właśnie się zetkąłeś.

W zakładce CONFIG/TUNING z sekcji Standard Params, wybierz i ustaw właściwe wykluczenia, czyli w Twoim przypadku brak reakcji na błędy.

Tu masz pełny opis. Przeczytaj także w tym portalu, jakie i kiedy warto używać zabezpieczenia.

Wyłączanie wszystkiego, nie jest rozwiązaniem.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Co masz na myśli pisząc o ustawieniach domyślnych? Można zapisać do pliku wartości parametrów, i wgrać je na inny kontroler.

 

 

Zrobiłem foto lecz dwa zdjęcia są nie wyraźne i nie mogę nic odczytać.

 

Zdjęcia z ekranu komputera? To zrób "zrzut ekranu" czyli screenshot.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Mogłem tak zrobić ale już za późno. Na razie wgrałem program do helikoptera i znowu do qadrokoptera i ustawienia chyba są znowu jakie miałem na początku. Po tym zabiegu wgrania na nowo programu z qadrokoptera zmieniło się minimum startu silników w zakładce motor test. Trzy silniki teraz ruszają przy ustawieniu 7%  a czwarty dopiero przy 60%. Wcześniej miałem ok 30% lecz wszystkie ruszały a teraz jest całkiem innaczej. Chyba będę musiał na nowo wgrać program z qoptera, chyba że można to gdzieś zmienić.Na razie jestem w punkcie wyjścia lecz już wiem w, której zakładce muszę coś zmienić. Teraz ostrożniej będę robił zmiany aby wiedzieć co zmieniłem aby silniki ruszyły. Na razie dziękuję kolegom za pomoc i oczywiście następne porady i uwagi mile widziane. Teraz trochę poczytam linki od kolegi "AndyCopter" i będę dalej próbował.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Trochę czasu minęło i prace  poszły do przodu. Jeden problem mam już z głowy. W aparaturze miałem ustawiony gaz na 4 kanale i to był mój problem, że silniki nie ruszały. Teraz próbuję ustawić na aparaturze tryby lotu na przełączniku trzy pozycyjnym. Myślałem o Stabilize,Loiter i RTL i jak na razie próbuję to ustawić. Mam jeszcze jeden problem, otóż ustawiłem na przełączniku " RUD " załączenie oświetlenia apki. Coś musiałem jeszcze zmienić gdyż teraz jak włączam apkę to przełącznik RUD muszę przełączyć do góry ( włączyć ) bo mam komunikat że nie jest na pozycji zero. Takie włączenie podświetlenia mogę zrobić w dwóch miejscach.  "Radio setup - zakładka ekran" i  " Model setup - zakładka główne " Wyłączyłem teraz całkiem podświetlenie lecz cały czas muszę włączyć przałącznik RUD aby aparatura sie uruchomiła. Nie wiem gdzie coś zmieniłem, że w ten sposób teraz działa.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

To chyba normalne w aparaturach Turnigy zarówno przy sofcie oryginalnym jak i OpenTX, że wszystkie przełączniki muszą być w pozycji "do góry" przy włączaniu? W przeciwnym razie jest wyświatlony komunikat. Nie ma to związku z ich funkcją, bo to czy cokolwiek włączają czy wyłączają to kwestia zupełnie innych ustawień, aparatura o tym nic nie wie.

 

Co do trybów, to RTL ja daję na dole 3-pozycyjnego przełącznika dla wszystkich dronów, tak by nigdy nie było wątpliwości. A na górze to na czym się startuje (Stabilize zwykle w kopterach a w samolotach Manual). Na środkowym można poszaleć i ustawić jeszcze 3 inne tryby w zależności od innych przełączników. Bardzo pożyteczny do testów jest Circle. AutoTune - koniecznie!

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

(...)"Radio setup - zakładka ekran" i  " Model setup - zakładka główne " Wyłączyłem teraz całkiem podświetlenie lecz cały czas muszę włączyć przałącznik RUD aby aparatura sie uruchomiła. Nie wiem gdzie coś zmieniłem, że w ten sposób teraz działa.

Nie zauważyłem tego pytania ;)

W menu, przejdź do RADIO SETUP a tam znajdziesz Switch warning, odpowiada za alarm przełączników podczas włączania aparatury.

A podświetlenie w tym samym RADIO SETUP pod hasłem Light switch :)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Z tym przełącznikiem możliwe, że niezbyt dokładnie opisałem. Otóż ten jeden jedyny przełącznik muszę podczas włączania radia przełączyć w inną pozycję niż pozostałe. W głównym menu mam opisy przełączników i tam widać że ten jeden przełącznik jest  włączony a reszta nie. Wszystkie przełączniki powinny podczas włączania być w tej samej pozycji a u mnie tak nie ma. Jak zmienię na inny model to już aparatura działa prawidłowo. 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

 Udostępnij

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.