Zestaw z Chin - Quadcopter F450 z APM2.6 - relacja

[PioDabro]

Mode 2 to gaz po lewej. W aparaturze można zmienić, ale drążek po lewej w Mode 2 nie ma sprężyny na pionowej osi (właśnie jako gaz).

Mitar, u mnie się banan nie wypiął tylko przestał kontaktować wpięty... Dopiero po rozpięciu i podłączeniu zaczął działać silnik.
Co ciekawe po upadku nic się nie dało zrobić z aparatury, jedno śmigło kręciło się na maxa a pozostałe zgubiły synchronizację i tylko drgały, kontroler się zawiesił.
W logach jednak są fikołki więc zawiecha dopiero po upadku.

[arturtm]

Ok dziękuje  za informację

[PioDabro]

Zestaw FPV powoli spływa. Ostatnio przyszedł nadajnik i odbiornik 5.8Ghz.

Tak więc zabrałem się za produkcję koniczynek.
Foto niżej. Czekam teraz na RG402 i końcówki RP-SMA.

Wyginanie listków.

 

Układanie listków

 

Anteny robię z miedzianego drutu 1.5mm (takiego z 3 żyłowego przewodu).
Czekam jeszcze na diody mikrofalowe do zrobienia reflektometru żeby móc wystroić anteny.

[Mitar]

No no, zapowiada się obiecująco.

[arturtm]

Reflektometr ? Do takich anten to chyba bardziej byłby lepszy analizator antenowy

[PioDabro]

Analizator sporo kosztuje. Nie opłaca się kupować do zrobienia 1 czy 2 anten. Za to zamowilem sprzęgacz i diody HSMS-286C.

Z tego można zrobić dobrze działający miernik SWR dla 5.8GHz który w zupełności wystarczy do zastosowań hobbystycznych.

 

Wytaptapane z Nexusa 4

[arturtm]

Z tego co widzę mieszkasz w Gdańsku. Może znasz jakiegoś krótkofalowca, który mógłby Ci zmierzyć ?

[PioDabro]

Niestety, nie znam nikogo z analizatorem a sam reflektometr (zwany SWR miarką)  jest w stanie zmierzyć bez problemu dopasowanie anteny. Wystarczy nadajnik video jako źródło i jazda -> zmieniając kanały zmieniam częstotliwości na kolejne i mierzę SWR.
Wszystko w temacie. Szukanie kogoś z analizatorem lub kupno własnego jest bez sensu.
Nie rozumiem dlaczego upierasz się przy tym analizatorze.

[PioDabro]

Anteny gotowe. Jutro pomiary.

 

 

Wytaptapane z Nexusa 4

[qpa]

Ja rozpoczynam boję z filmowaniem z powietrza, dzisiaj pierwsze podejście. 

 

[Mitar]

Jak na 1 boje to nie wygląda to tragicznie , powinno pomóc dobranie odpowiednich gumek i pokombinowanie ze ściągnięciem ich trytytkami.

U mnie na twardych gumkach było dużo gożej niż u ciebie, wymieniłem na miekkie i poeksperymentowałem z trytytkami i wyszło naprawdę ok.

[PioDabro]

Podobno dobre rezultaty są na izolatorze pod FC. Tym takim złożonym z 2 plytek i 4 niebieskich gumek. Widziałem wideo zrobione na takim zestawie to było elegancko.

 

Wytaptapane z Nexusa 4

[PioDabro]

Mały updejt na temat antenek FPV.
Zrobiłem dziś pomiary metodą DIY.
Wyniki wyszły sensowne więc narzędzie działa prawidłowo

Przyrząd pomiarowy:

 

 

Wyniki pomiarów:

[qpa]

Wcześniej miałem gimabal podwieszony pod quadem, teraz zamocowałem z przodu, testy niestety dopiero gdy pogoda się cokolwiek uspokoi. 

 

 

[Mitar]

Jeśli to są te gumki z zestawu tego gimbala (mam ten sam) to moim zdaniem one są trochę za twarde, ale zobaczysz w praniu.

[kapi0908]

Mój quadzik znalazł nowego właściciela, ale owy właściciel ma z nim problem. Quadrocopter nie chce mu wystartować, dokładniej to przy starcie  tylne silniki rwą go mocniej do góry niż przednie w skutek czego quad koziołkuje, pomogłem go ponownie zaprogramować przez wizzarda i dalej nic. Nalepsze jest to, że sztuczny horyzont w MP reaguje prawidłowo, silniki również przeciwdziałają wychyłom tak jak powinny, tyle że przechyla go w przód na tyle, że nie da się nim wystartować. Czy może być to wina np. złego wyważenia quada, albo śmigieł ? Mi się przy nim takie coś nigdy nie działo. Napisałem obecnemu właścicielowi, żeby spróbował go wyważyć, i zamienić silniki miejscami, żeby sprawdzić czy efekt będzie taki sam.

 

Macie jakieś pomysły co może być nie tak ?

[PioDabro]

kalibracja ESC!

[kapi0908]

Już zrobiona i nawet po kalibracji, w trakcie testu silników przez "Motor test" wydaje się, że przednie kręcą się wolniej.

[Mitar]

Niech sprawdzi kolejność silników

[kapi0908]

Też są dobrze bo poprawnie reaguje na poruszanie quadrocopterem w ręku tylko do przodu trochę ospale a do tyłu żwawiej. Teraz wgrywa na nowo firmware i ustawia go, może to coś pomoże.