Gimbal Storm32 - uszkodzony?

[DawidMikulski]

Witam!

 

Kupiłem używany gimbal oparty na kontrolerze Storm32.

Board: v1.30 F103RC, soft: v0.70.

 

Nie zagłębiłem się jeszcze szcegółowo w konfiguracje kontrolera,

ale próbowałem uruchomić go z GoPro 2 na ustawieniach domyślnych.

 

Gimbal zachowuje się trochę dziwnie, to znaczy ma takie "przeskoki".

Pytanie czy to kwestia konfiguracji czy jest uszkodzony.

 

Filmik:

https://youtu.be/3YmjpF8Qtl8

 

Konfiguracja:

http://i.imgur.com/v1VnhFC.jpg

 

Pytam na forum, ponieważ teraz nie mam czasu na konfigurację,

a jeśli to kwestia ustawienia to ok, skonfiguruje go sobie na spokojnie po świętach.

Z kolei jeśli jest uszkodzony muszę go teraz zwrócić.

 

Pozdrawiam i proszę o pomoc!

[oko]

Wygląda to na problem z konfiguracją. To najbardziej prawdopodobne, ale nikt nie da 100% gwarancji że np czujnik IMU zaczyna źle działać po jakimś czasie... czy są błędy I2C, zakładając że to ta wersja? Aktualizacja softu też nei zaszkodzi.

[DawidMikulski]

http://i.imgur.com/kA8Rmh4.jpg

 

Nie mogę wgrać kalibracji, przy zapisie program podaje komunikat: "Write calibration data... DONE!", ale zapis nie następuje.

Przy próbie wczytywania danych: "Read calibration data... FAILED!".

 

Jak za-spamuje przyciskiem "Read from Board" to wczyta dane, ale każdorazowo są to te same parametry.

[oko]

Dotyczy to obu IMU? Proponuję wgrać wersję 0.96 i zrobić eeprom reset, 070 to jednak spora różnica.