Skocz do zawartości

Air's Multicopter (HK KK V2)


Air
 Udostępnij

Rekomendowane odpowiedzi

Trochę gratów przyszło tydzień temu:

 

Dołączona grafika

 

Dołączona grafika Dołączona grafika

 

Flight Controller: 2 x HK KK V2

Silniki: Hextronik 4 x DT750s, 1 x Turnigy D3530/14

Serwo: 1 x HobbyKing 939 Metal Gear servo

Żyroskopy: 2 x HobbyKing 401B

Śmigła: 6 x APC style 10x5E

ESC: 4 x Turnigy Plush 40A

Kabelki ;]

 

Oczywiście nie wszystko potrzebne jest do budowy tricoptera, ale planuję konwersję na quadro jak mi się już znudzi... Z drugą płytką będę robił eksperymenty z firmwarem (VTOL-e, dwuwirnikowce itp).

 

- Mechanizm sterowania silnikiem na ogonie - jak widać niżej wykorzystałem:

standardowe GWS-owe mocowanie silnika "na listwę" z wklejonymi na CA łożyskami ze śmigłowca 250-tki

- Ośkę z dzwonka TowerPro (skrzywiona i w silniku nie do użycia, ale tutaj nie ma to znaczenia)

- 2 x Samoblokujące nakrętki M3

- 1 x Dźwignię od serwomechanizmu

- 2 x Blokadę koła ze średnicą wewnętrzną 3mm

- 1 x Mosiężne "coś" co znalazłem w szufladzie

 

W tej chwili projekt jest już nieco zmodyfikowany w stosunku do zdjęć poniżej (to mosiężne mocowanie zastąpiłem nagwintowanym profilem aluminiowym).

 

Dźwignia będzie wklejona między blokady kół na CA - dostateczna wytrzymałość do obracania silnikiem, a jednocześnie w razie upadku modelu - klej zostanie zerwany oszczędzając serwo.

 

Dołączona grafika

 

Dołączona grafika

 

Dołączona grafika

 

Tricopter zmontowany będzie z rurek aluminiowych 10x10 mm. Kable poprowadzone wewnątrz ramion.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Postaw mi kawę na buycoffee.to

Kot na Lipola 3s czy 4s?

Jaki pakiet max wchodzi?

Gdzie i za ile kupiłeś i czy tylko taka wersja kolorystyczna jest?

Opierałem się na tych planach:

(miał być jamniczek, ale na chińskich częściach z HK wyszedł kotek :crazy: )

 

Noo.. tylko dużo zdjęć i opisów z budowy poproszę :(

Nie spieszy mi się z konstrukcją (czekam na jeszcze jedną paczkę z HK z jakimiś drobiazgami), ale będę aktualizował jak coś zrobię... Generalnie wzoruję się luźno na tricopterach Davida Windestala, więc wyjdzie pewnie dość podobny ;]

 

Teraz muszę skombinować skądś laminat na kadłub...

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Przyszedł Laminat od gościa poleconego przez Roba... no i rama gotowa (tak w 80%):

 

Spore to wyszło:

 

Dołączona grafika

 

Płytka FC posiada dodatkowy podest przykręcony na gumkach izolujących od wibracji (ze starego CD ROMu), sam FC będzie przyczepiony na Velcro):

 

Dołączona grafika

 

Prawie gotowy mechanizm sterowania pochyleniem tylnego silnika:

 

Dołączona grafika

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 2 tygodnie później...

Prawie skończony:

 

Dołączona grafika

Dołączona grafika

Dołączona grafika

Dołączona grafika

 

Elektronika spięta, poprogramowana i działa OK. Pozostało dorobić "podwozie" i wyważyć silniki, zamontować śmigła, podocinać wkręty i oblatać - zadania na weekend.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Nie spieszy mi się z oblotem - brak czasu bo koniec roku i w firmie i w pracy straszny kocioł, no i aura mnie zniechęca.

 

Na razie jest to taki "proof of concept" - chcę zobaczyć, czy będzie w ogóle latał :D

 

Po oblocie całość rozmontuję i lepiej ułożę kable, kontrolery itd (prawdopodobnie zastąpię cakeboxa obudową z włókna szklanego - muszę wyrzeźbić odpowiednią formę itd).

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 3 tygodnie później...

Ze śmigłami GWS 11x4,7 (takie typowo slowflyerowe) tricopter unosi się w powietrzu na 40%-50% gazu. Ale jak pisałem w innym wątku - miałem (i mam nadal) problemy z propsaverami, na których je montowałem. Zamontowałem więc śmigła APC 10x5 bezpośrednio na osi (zaciśnięte nakrętkami z obu stron) i... ledwo ma siłę oderwać się od ziemi na 60-70% przepustnicy. Nie spodziewałem się, że ten cal różnicy i kształt łopaty śmigła robi aż takią różnicę...

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 3 tygodnie później...

Dzisiaj dzięki wiosennej pogodzie udało się trochę potestować na większej przestrzeni... niestety zawiewało dość mocno (a ja zapomniałem, że mam ciut za długie włosy i cały czas je miałem na twarzy co było dość rozpraszające) i tricopter wmeldował się trzy razy w glebę - no trochę mu pomogłem... Za ostatnim razem połamałem wszystkie śmigła na raz. Tak czy inaczej okazało się, że jest odporny bo poza śmigłami i jedną trytyką - brak uszkodzeń...

 

Filmik:

 

Uszkodzenia:

 

Dołączona grafika

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 1 rok później...
 Udostępnij

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.