Multikopter wiruje wokół własnej osi, Naza lite ?

[young]

Po dwóch latach dużej ilości lotów mój Dron czterosilnikowy, oparty na Nazie Lite Lite miał delikatnego Kreta.

 

Mianowicie po wystartowaniu na wysokosci ok 15m, zaczął się obrać dosyć szybko wokół własnej osi.

 

Nie mogłem tego opanować i dość szybko zmusiłem go do lądowania. (lub jak kto woli sam się zmusił, dobrze że pole było miękkie).

 

Procedury stosowałem zazwyczaj te same, ustawienia standardowe.

 

Po powrocie do domu sprawdziłem ustawienia w Asystencie, nie dopatrzyłem się anomali. Nza była przez poprzedniego właściciela zgrana do V2.

 

- Co waszym zdaniem mogło paść i gdzie lub jak szukać usterki ?

 

W GPS, Kompasie, Baro czy prędzej w ESC a może jeszcze gdzie indziej?

 

Może ktoś miał taki przypadek i podpowie co dalej?

[Poli25]

Jeśli miał kreta to na początek sprawdził bym regle i silnik. Najprawdopodobniej jeden z nich jest słabszy.  Kierunki obrotów śmigieł rozumiem że sprawdziłeś.

[young]

Problem znaleziony po upgredzie oprogramowania nie zauważyłem że układ silników się zmienił.

Ponadto przy okazji dlaczego warto robić przeglądy wszystkiego przed lotem na zdjęciu:

[madrian]

Sprawdź regulator. Ewidentnie miałeś zwarcie między fazami. Prawdopodobnie przez przetopienie się koszulki.

Jest ryzyko uszkodzenia mosfetów w Regulatorze.