Znajdź zawartość

Byłem dziś pierwszy raz polatać , latadło to 450 z APM 2.6 i zewnętrznym GPS na pokładzie. Ponieważ kopter strasznie dziwnie zachowywał się podczas każdego trybu związanego z GPS (zamiast stabilizować uciekał po okręgu) postanowiłem zbadać sprawę w domu. Po pierwsze to kompas pokazuje o jakieś 40 stopni źle mimo kilkukrotnej kalibracji. GPS pokazuje dobrą lokalizację Góra dół, przechyły prawidłowe Teraz najdziwniejsze, wersja APM którą kupiłem podobno nie ma wbudowanego kompasu i ma wykorzystywać zewnętrzny kompas. Ale po podpięciu MissionPlannera pokazuje zmianę kierunku po poruszaniu APM a nie GPS, tak jakby olewał kompas z GPSa. Znalazłem jakiś filmik na necie który pokazywał co trzeba zrobić aby aktywować kompas na GPS (Przecięcie nożem połączenia), nic to nie dało. Co ciekawe jak odłączę GPS to MP pokazuje Compass bad health, po podłączeniu jest ok, ale i tak zmianę widać po poruszaniu APM a nie GPS. A jeszcze jedna rzecz, w MP w w statusie mx,my,mz zmienia się jak ruszam GPS, ale tak jak pisałem wcześniej w HUD zmiany widać już tylko po poruszaniu APM. Ma ktoś pomysł jak aktywować kompas z GPS? podejrzewam ,że załatwiło by to też sprawę z błednymi wskazaniami. APM+GPS taki: http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-915Mhz-ArduPilot-Flight-Controller-APM-2-6-Ublox-6M-GPS-w-Compass-PM-3DR/2051170271.html