Znajdź zawartość

Witam Mam problem z moim latadełkiem. W trybie Stabilize lata OK i to na domyślnych PID`ach natomiast po przełączeniu w tryb Loiter lub AltHold zaczyna się z nim dziać coś niedobrego a mianowicie silniki zaczynają tak jakby nie równo pracować i on sam tak jakby oscylował góra-dół. Nie mam pojęcia gdzie może leżeć problem, przywróciłem ustawienia fabryczne PIXA wgrywając ArduRover a póżniej Coptera ale to nic nie dało. Kalibracje wszystkiego łącznie z kompasem, akcelerometrem, ESC itd. robiłem kilkukrotnie bez efektu. Zawis uzyskuję na 50% przepustnicy. Załączam link do filmiku z tym zjawiskiem w trybie Loiter. https://youtu.be/Pwr7KawqkGU W AltHold jest niemal identycznie z tą różnicą że po chwili kopter zaczyna nerwowo bujać się na boki i ciężko go z tego wyprowadzić i zwykle kończy się to tak jak na tym filmie: https://youtu.be/jFwvHJk99VQ Linki do logów: https://www.dropbox.com/s/0rc8j9zdy57ky ... 0.bin?dl=0 https://www.dropbox.com/s/pyj5qphbjr5k4 ... 0.log?dl=0 Parametry koptera to: Silniki SUNNYSKY V3508 700KV ESC: HOBBYWING XROTOR 40A LiPo: 4S Odbiornik: FrSky 8XR + nadajnik Taranis X9D plus FC: PIXHAWK 2.4.8 z softem ArduCopter w wersji 3.5.7 GPS: M8N UBLOX Śmigła: 14x5.5 ( zamiennie z APC 14x4.7) Waga 2,2 kg. Bardzo proszę o pomoc i jakieś sugestie gdzie szukać usterki. Jako początkujący ciężko mi rozwiązać ten problem. Z góry dziękuje i pozdrawiam Kamil

Witam, Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc. Mam podłączonego Pixhawk PX4 do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie. Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.