Znajdź zawartość

Witam, chciałbym podzielić się z Wami relacją z budowy Bicoptera (coptera z dwoma silnikami w układzie poprzecznym). Dość mało popularny typ coptera, w Polsce na forum się jeszcze nie spotkałem z takim latającym modelem. Może tym postem zachęcę do budowy podobnych copterów i rozwijania tematu bicopterów Wyposażenie: 2x silnik Emax 3515 650kv 2x śmigło 13x4 carbonowe 2x ESC 40A Hobbyking blueseries 2x serwo Corona CS-238MG 1x Flight Controller Multiwii 328p 1x distribution board z podwójnym becem 1x Pakiet 6S 5000mAh 1x kontroler napięcia z buzzerem 1x serwo 9g Rama: Wykonana z laminatu G10 o grubości 1,5mm. Rama została zaprojektowana w 3d, a następnie wszystkie elementy wycięte na CNC. Całość poskładana jest za pomocą sześciokątnych tulejek 6mm o długości 18mm i śrubek imbusowych M3 8mm. Ze środka ramy wychodzą dwie węglowe rurki 30cm o średnicy 10/8mm, do których zamocowane są silniki. Istotnym elementem jest mocowanie silników na ruchomej osi, głownie dlatego, że silniki potrafią wygenerować prawie po 3kg ciągu. Do elementu mocującego silnik dokręcona jest śruba imbusowa 50mm M4, która służy za oś obrotu. Znajdują się na niej dwa łożyska 4x8x5mm oddzielone tulejką w taki sposób, aby po skręceniu śruby ruchoma była tylko zewnętrzna część łożyska. Łożyska trzeba posmarować klejem, aby utworzyła się cienka warstwa, tak aby weszło bardzo ciasno w rurkę. Po wciśnięciu całej osi z silnikami w rurkę warto jest zalaminować końcówkę rurki ok. 2-3cm, aby przy twardszym lądowaniu łożysko nie zniszczyło rurki. Po podłączeniu silników trzeba jeszcze tylko podłączyć serwa. Przytwierdzone są do orczyka na rurce za pomocą snapów i kawałka pręta węglowego 1,5mm. Orczyk na rurkę najlepiej wkleić dopiero po ustawieniu silników w poziomie i ustawieniu serw w neutrum. Obudowa: Kolejny element stanowi obudowa, wykonana w prosty sposób z balsy 1,5mm, następnie pokryta cienką warstwą laminatu. Obudowa została najpierw zaprojektowana w 3d, później elementy ręcznie wycięte z balsy zostały posklejane w jedną całość. Po wygładzeniu laminatu obudowa została pomalowana. Elementem łączącym obudowę z ramą jest podwozie. Połączenie stanowi 6 śrub M3. Podwozie jest gotowym elementem od helikoptera klasy 700. Do niego zostały doklejone rurki 10mm o długości 20cm. Klapka otwierana jest od góry i umożliwia dostęp do całej elektroniki, mocowana jest na magnesach. Do obudowy dodany został statecznik poziomy z ruchomym sterem wysokości. Złożony jest z balsy 5mm, sterowany serwem 9g. Bardzo przydatny element podczas lotu, ponieważ w znacznym stopniu stabilizuje lot i przy większych prędkościach zapewnia lepszą sterowność. Na obudowie zostało zamontowane oświetlenie ledowe zabezpieczone przełącznikiem. Elektronika: Zasilanie z pakietu odłączone jest do płytki rozdzielającej zasilanie(5v do płytki głównej, 12v na diody i opcjonalnie do zasilania fpv, napięcie z pakietu na dwa regulatory). Zasilanie serw poprowadzone jest z beców regulatorów, aby nie obciążać nadmiernie kontrolera (każde serwo ze swojego regulatora). Serwo steru wysokości podpięte jest bezpośrednio do odbiornika i może wykonywać tylko wychylenia steru do dołu. Podłączenie osprzętu do kontrolera jest takie jak zalecane na stronie multiwii. Wgrane zostało nowsze oprogramowanie, wersja 2.3. Najnowszy filmik http://youtu.be/kPw-6iChiJk