Witam Mam problem z moim latadełkiem. W trybie Stabilize lata OK i to na domyślnych PID`ach natomiast po przełączeniu w tryb Loiter lub AltHold zaczyna się z nim dziać coś niedobrego a mianowicie silniki zaczynają tak jakby nie równo pracować i on sam tak jakby oscylował góra-dół. Nie mam pojęcia gdzie może leżeć problem, przywróciłem ustawienia fabryczne PIXA wgrywając ArduRover a póżniej Coptera ale to nic nie dało. Kalibracje wszystkiego łącznie z kompasem, akcelerometrem, ESC itd. robiłem kilkukrotnie bez efektu. Zawis uzyskuję na 50% przepustnicy.
Załączam link do filmiku z tym zjawiskiem w trybie Loiter.
https://youtu.be/Pwr7KawqkGU
W AltHold jest niemal identycznie z tą różnicą że po chwili kopter zaczyna nerwowo bujać się na boki i ciężko go z tego wyprowadzić i zwykle kończy się to tak jak na tym filmie:
https://youtu.be/jFwvHJk99VQ
Linki do logów: https://www.dropbox.com/s/0rc8j9zdy57ky ... 0.bin?dl=0 https://www.dropbox.com/s/pyj5qphbjr5k4 ... 0.log?dl=0 Parametry koptera to: Silniki SUNNYSKY V3508 700KV ESC: HOBBYWING XROTOR 40A LiPo: 4S Odbiornik: FrSky 8XR + nadajnik Taranis X9D plus FC: PIXHAWK 2.4.8 z softem ArduCopter w wersji 3.5.7 GPS: M8N UBLOX Śmigła: 14x5.5 ( zamiennie z APC 14x4.7) Waga 2,2 kg. Bardzo proszę o pomoc i jakieś sugestie gdzie szukać usterki. Jako początkujący ciężko mi rozwiązać ten problem. Z góry dziękuje i pozdrawiam Kamil