Jump to content
Kravcu

System nawigacji GPS dla łódki zanętowej

Recommended Posts

Witajcie,

Jestem w trakcie budowy wędkarskiej łódki zanętowej, i chciałbym do niej dołożyć system nawigacji GPS z kompasem. Niestety doświadczenie z modelarstwem mam zerowe, ale mam nadzieję ,że z waszą pomocą uda mi się coś złożyć.

Potrzebowałbym system wyświetlający aktualną pozycję łodzi na mapie wraz z kierunkiem ruchu i prędkością, wraz z waypointami, odległościami od wybranego waypointu i punktu bazowego. Gdyby waypointy mogłby miec też nazwy/opisy to byłoby super ale nie jest to konieczne.Dobrze by było aby GPS był dość dokładny, ok. 1-2m dokładności by mnie zadowalało.

Póki co model byłby sterowany manualnie, jednak w przyszłości chciałbym go rozszerzyć o autopilota.

Po przeczytaniu wielu tematów wydaje mi sie ,że potrzebuje modułu APM, modułu gps i modułu telemetrii.

Myślałem nad:

- APM 2.8
-GPS NEO-7N
-3DR telemetry kit 

 

Czy to wszystkie elementy wystarczą, żeby zbudować system jaki opisałem?

Czy moduł APM jest niezbędny w stadium bez autopilota?

Czy jest jakieś gotowe oprogramowanie dla APM które pasowałoby do moich wymagań?

Jeśli to coś zmienia to będę używał aparatury Turnigy 9X.

 

Dziękuję za wszelką pomoc.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Similar Content

    • By amator007
      Witajcie
      Mam do wydania max max 500 zł. Chcę polatać FPV. Do tej pory (ok rok czasu) latam SkySurfer 1400. Teraz chciałbym kupić latające skrzydło bądź pozostać przy SkySurfer ale to do przemyślenia.
      Główną moją rozterką jest zestaw FPV. Przewertowałem teorię i sprawdziłem co jest mniej więcej potrzebne, natomiast chciałbym zapytać Was o dobrane części. 
       
      Pytanie 1. Czy to w ogóle będzie działać ?: 
       
      1. KAMERA: http://www.banggood.com/Caddx-Turbo-EOS2-1200TVL-2_1mm-160-Degree-13-CMOS-169-Mini-FPV-Camera-NTSCPAL-For-RC-Drone-p-1278882.html?rmmds=cart_middle_products
      2. NADAJNIK: http://www.banggood.com/Eachine-TS832-FPV-5_8G-32CH-600mW-Wireless-AV-Transmitter-p-975425.html?rmmds=cart_middle_products
      3. ODBIORNIK http://www.banggood.com/Eachine-FPV-5_8G-32CH-Wireless-AV-Receiver-RC832-p-975426.html?rmmds=cart_middle_products
      4. MONITOR: http://www.banggood.com/800x480-Full-Color-7-Inch-TFT-LCD-FPV-Monitor-For-5_8Ghz-Receiver-Car-Display-FPV-Racing-Drone-p-1372739.html?rmmds=cart_middle_products
      5. PLATFORMA: http://www.banggood.com/Reptile-S800-V2-SKY-SHADOW-820mm-Wingspan-Gray-FPV-EPP-Flying-Wing-Racer-RC-Airplane-KIT-p-1184901.html?rmmds=cart_middle_products
       
      Platforma jest w wersji KIT. Serwa, silnik, regulator i wszystko inne przełożył bym ze SkySurfera. Jest on już trochę wysłużony, poobijany, jak to przy nauce Aparatura to FlySky Fs-I6x z odbiornikiem FS-iA10B. Pakiety jakieś się znajdą (3S).
       
      Pytanie 2. Czy do tego co wymieniłem coś jeszcze jest potrzebne ? Jakieś okablowanie ? Jeśli tak to jakie ? 
       
      Pytanie 3. Kontroler lotu. Wszędzie widzę takie kontrolery ale nigdzie nie ma obszernych opisów co one robią. Czy odpowiadają tylko za statyczne utrzymanie modelu we wszystkich osiach ? 
       
      Pytanie 4. Co muszę kupić aby nie stracić modelu ? GPS ? Jak zrobić, aby po utracie sygnału z aparatury model sam zawracał?? Co jest potrzebne ? 
       
      Pytanie 5. Czy skrzydło o tym rozmiarze nie będzie za małe ? 
       
      Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi.
       
      Pozdrawiam 
       
       
       
       
       
       
    • By mass
      Cześć wszystkim, kilka dni temu wybrałem się na lot moim quadcopterem - złożyłem go jakiś rok temu i do tej pory o dziwo obyło się bez większych problemów, co najwyżej połamanych kilka śmigieł Jednakże ten ostatni lot był bardzo dziwny i niepokojący, latałem sobie przez kilka minut na AltHold wiedząc, że mam jeszcze jakieś 5min lotu do końca pakietu przeszedłem sobie na Loiter i wzniosłem kilkadziesiąt metrów, żeby uchwycić na kamerze okolice przed lądowaniem. Gdy copter był już na odpowiedniej dla mnie wysokości zacząłem się obracać w okół jego własnej osi i wtedy nastąpiło dziwne zdarzenie nagle zaczął szybko opadać w dół - nie było żadnego bujnięcia przekręcenia na bok po prostu leciał w dół w ustabilizowanej pozycji (co daje mi do myślenia, że mogę wykluczyć wyłączenie na chwile jakiegoś z silników) zupełnie tak jakby nie miał siły utrzymać się w tej pozycji i brakowało mu mocy. Podczas spadania miałem nie wiele czasu na reakcję w panice przeszedłem na Stabilize, drążek na maks i przy upadaniu wydaje mi się, że coś zaczął regować ale chyba było za późno, żeby zniwelować tą prędkość jakiej nabrał podczas opadania i kolokwialnie mówiąc walnął na kostkę, ale ciągle będąc ustabilizowanym (w sensie spadał równolegle do podłoża) także upadł na nogi i obdarł się jedynie gimbal pod spodem - reszta sprzętu wydaje się być ok. Nie mam pojęcia co się mogło stać, a takie zdarzenie ciężko zlekceważyć - czy macie może jakieś pomysły co mogło być przyczyną takiego wypadku?

      Pobrałem również logi z tego lotu, jednakże z racji że nie miałem za dużego doświadczenia do tej pory z kraksami to mało mi one mówią:
      Log File D:\Program Files (x86)\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2017-07-06 21-39-57.log Size (kb) 1343.6279296875 No of lines 17830 Duration -1 day, 15:46:54 Vehicletype ArduCopter Firmware Version V3.2.1 Firmware Hash 36b405fb Hardware Type Free Mem 0 Skipped Lines 0 Test: Autotune = NA - Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference Test: Dupe Log Data = GOOD - Test: Empty = GOOD - Test: Event/Failsafe = GOOD - Test: GPS = GOOD - Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data Test: Motor Balance = UNKNOWN - Test: Parameters = GOOD - Test: PM = NA - Test: Pitch/Roll = NA - Test: Thrust = NA - Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v Dwie linie które przykuły moją uwagę to:
      Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m
      Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v
       
      Tak patrząc to sugeruje mi to jakiś zanik napięcia/zasilania? Pakiet jeszcze miał kilka minut lotu na pewno, a po za tym gdyby było niskie napięcie to mam ustawiony alarm na 3.6V na cele.
      Z góry dziękuję za wszelkie rady/sugestie
      Dodam, że porównując poprzednie logi z lotów powtarza się ten błąd: Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v
      Natomiast ten wcześniejszy Test: Brownout był zawsze = GOOD -, wysokość z loga w dnu kraksy (20.71m) mogłaby się zgadzać mniej więcej z tym kiedy miałem to zdarzenie.
    • By kaszalu
      Witam Wszystkich !
      Poniżej krótka  relacja z budowy małej łodzi zanętowej którą wykonałem dla kuzyna Tomka - zapalonego wędkarza z Kołobrzegu !
      Historia budowy łódki zanętowej była przedstawiana również w innym wątku ( Pływanie Bydgoszcz i okolice ) " w odcinkach" , co utrudnia zapoznanie się z budową od początku do końca. Tu zebrana jest relacja z budowy od początku do wodowania i złapania owego karpia z tytułu !
      Łódka wykonana jest na bazie gotowego, laminatowego kadłuba (kutra rakietowego ) posiadającego odpowiednią wyporność i stabilność 
      W założeniach łódka miała służyć zarówno do zanęcania lina i karpia jak również do karmienia kaczek i zabawy na wodzie z wnukami kuzyna !
      Wszystkie założenia zostały zrealizowane z czego jestem bardzo zadowolony !!!    
      Zapraszam do zapoznania się z relacją.\Pozdrowienia !

      Film z pierwszego pływania !
       
      https://www.youtube.com/watch?v=hWiYqT-KjlM









































    • By m_actuna
      Lubicie promocje ? Kody rabatowe ? Super okazje ?
      No, a kto nie lubi ?!
      Zaczynamy zabawę.
      1. Wchodzimy na: www.sklep.actuna.pl
      2. Kategoria: PROMO
      3. Wybieramy to co nas interesuje i dodajemy do koszyka !
      4. Podczas realizacji zamówienia zaznaczamy, iż posiadamy kupon rabatowy i wpisujemy:
      XPROMO
      5. Co się dzieje ? Wartość koszyka zmniejsza się o 10% !
      Żeby nie było za łatwo, ciekawiej i abyście czasami do nas zaglądali - kod rabatowy oraz asortyment, którego tyczy będzie zmieniać się co tydzień !!
      ZAPRASZAMY DO ZAKUPÓW !!


       
    • By petrzmax
      Witajcie!
      Chciałbym Wam dzisiaj pokazać coś, co jest mało znane w Polsce - Pop Pop boat. Łódki tego typu były bardzo popularne wiele lat temu w Kanadzie, a dzisiaj mało kto o nich pamięta. (W Polsce niewiele osób o nich słyszało) Jest to łódka z najprostszym możliwym silnikiem parowym (bez ruchomych elementów) zrobionym np. z puszki po napoju. Wystarczy ogrzać silnik np. świeczką i całość zaczyna działać.
       
      Pokaz tego jak działa macie w filmie poniżej, a i przy okazji poradnik jak ją wykonać
       

       
      Potrzebne materiały:
      - Puszka po napoju
      - Butelka, lub inny materiał unoszący się na wodzie
      - Słomki (najlepiej 3)
      - Świeczka
      - Klej epoksydowy
       
      Oczywiście korpus który zrobiłem to najprostszy możliwy, można zrobić o wiele lepszy, ładniejszy i zastosować taki silnik.
       
      Parę lat temu próbowałem zbudować większą łódkę - korpus wykonany z depronu, a na pokładzie trzy takie silniki. Niestety nie przewidziałem że każdy chodzi w swoim tempie i pływała ona w kółko. Niestety nie mam nigdzie jej zdjęć.
       
      Mimo wszystko mam nadzieję że jeżeli ktoś nie słyszał o takim silniku, to może zainspiruje go to do zbudowanie ładnego modelu. Wystarczy dodać odbiornik i serwo do sterowania kierunkiem i już mamy bardzo prosty model który ma swój urok, ponieważ wydaje dość niecodzienny dźwięk.
       
      Tutaj jeszcze kilka zdjęć modeli z silnikiem działającym na podobnej zasadzie:
       

       

×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.