Jump to content
Mitar

Quadcopter karbonowo-drukowany - budowa

Recommended Posts

Ja ze swojej strony moge pochwalic sie takim projektem...

 

No to czekam na efekt , może potem się pokuszę o taką 250tkę

 

... nie chce sie trzymac szklanego stolu...

 

Może coropad da radę?

Gdzie kupowałeś ten nylon?

 

 

z tym prowadzeniem kabli w rurkach to gdybys zrezygnowal z ciaglych rurek na rzecz 4 osobnych ramion dalo by sie przeprowadzik kable bez wiercenia

 

fajny pomysl, tez o czyms takim mysle

 

Na początku miało być w X z 4 osobnymi ramionami, ale wtedy mocowania musiały by być solidniejsze = większa waga.

 

Rozdzielanie ramion w tym projekcie nie ma sensu bo równie dobrze mogę po prostu nawiercić te otwory na przewody i wyjdzie wytrzymałościowo lepiej.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ostanio miałem sporo lutowania, przedłużania kabli itp.

 

Z ciekawostek do pokazania mam gotowy centerplate z zamontowaną płytką zasilania APM oraz samym APM na wibroizolatorach.

 

Projekt:

 

GLE8BMG.png

 

A tak wygląda to już z zamontowanymi elementami:

 

byzzc3o.png

 

Teraz zostaje mi rozplanować umieszczenie reszty rzeczy (nadajnik, GPS, Telemetria) i zabieram się za składanie całości.

  • Upvote 1

Share this post


Link to post
Share on other sites
Znalazłem nawet projekt na necie który najbardziej pasował do mojej koncepcji...

 

To jest właśnie mój "dawca" który najbardziej mi pasował jako rdzeń projektu, na początku miałem go drukować i dorabiać resztę ale okazało się, że tamten projekt jest na 20mm rurki i elementy są zaprojektowane troszkę za "ciężko".

Postanowiłem więc, że pomysł zostanie a elementy wykonam od nowa.

 

Trochę to topornie idzie bo brak czasu ale małymi kroczkami do przodu.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Trochę to trwało ale w końcu udało mi się przygotować maszynę do lotu :)

 

Czekam teraz tylko na wolny czas i dobrą pogodę i heja w górę...

 

Całość do lotu waży 1550g z czego połowę ważą pakiety ( 2x5200mAh 3S)

 

Tak jak pisałem wcześniej jedna bateria będzie zamiennie z gimbalem którego też będę drukował i składał. Planuje aby cały gimbal gotowy do pracy nie przekraczał wagi 150g , wtedy waga całości do lotu będzie w granicach ~1400g a to już z mobiusem będzie jakieś 200g mniej jak moja poprzednia DJI 450.

 

Tak to się prezentuje przed pierwszym dziewiczym i mam nadzieję nie ostanim lotem.

 

21BJg3y.jpg

 

k5qJlhn.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Wygląda naprawdę super, wszystko pochowane, czysto i schludnie. APM dla układu H i X robi jakąś różnicę?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ja ustawiłem na H bo o ile samo H traktowane jest jak X w APM to odwrócone H jest traktowane jak H.

Podejrzewam, że nie ma jakiejś wielkiej różnicy ale skoro dali taką opcję to tak ustawiłem.

Jedno co jest inne w H to ,że kierunki obrotu śmigieł są przeciwne niż w X. 

 

Jedno co mi się podoba ,że praktycznie po przełożeniu wszystkiego z dawcy nic w zasadzie nie musiałem ustawiać, tylko GPS na dobry kierunek, reszta działa od strzału.

Teraz tylko czekam na okazję, prawdopodobnie weekend jak nie będzie padać i idę zrobić dziewiczy lot :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

No i stało się, dziś odbyłem dziewiczy lot.

 

Było lepiej niż się spodziewałem :)

 

Wstępne pomiary to:

33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu

Max zmierzona prędkość 80km/h

 

Oto fragmenty z latania:

 

 

Baterie 4S w drodze. 

Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...

Share this post


Link to post
Share on other sites

33 minuty ... nieźle. Ciągłego latania czy z przerwami ?

Wygląda fajnie, faktycznie, wydruki super.

Bokiem leci szybciej ... bo bardziej się wychyla ;) Czad :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ciągłego i to takiego dość intensywnego jak widać na filmie.

 

Nie chce mi się za bardzo robić takiego zwykłego testu w zawisie, bo stać tam ponad pół godziny i patrzeć na to to nuda :)

Ale podejrzewam, że w samym zawisie i nie żyłując baterii pójdzie z 38min.

Na 4S może być jeszcze lepiej, ale na 4S nie będę latał z 2 pakietami bo średnio ma to sens, po co tyle latać, wole 1x4S i gimbal zamiast 2 pakietów.

 

---------

 

Jeszcze taki bonus w postaci dzisiejszej nauki latania kumpla na poczciwej DJI 450 :P

 

Z góry sorry za przekleństwa ale panikowałem, że sobie sprzęta rozwali ;)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Czas na gimbal, powstał oto taki twór:

 

vec8E9v.jpg

 

6TOAa94.jpg

 

Wspierany przez sterownik:

Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver

 http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=105572

 

Oraz silniczki:

Brushless Gimbal Motor 2208 KV80

http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=106094

 

Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Głównie tu: https://www.google.pl/maps/place/Unnamed+Rd,+Gliwice/@50.298594,18.6038993,1493m/data=!3m1!1e3!4m5!3m4!1s0x47113a7a9505043f:0x622143821bcec66a!8m2!3d50.297663!4d18.6032368

 

Ale szukam jeszcze w okolicy innych miejscówek bo teraz zaczyna się okres wzrostu na polach i w razie kreta może być utrudnione szukanie.

 

Ostani miesiąc nie latałem bo co weekend imprezy rodzinne a dodatkowo przesiadam się z APM na Pixhawka i jeszcze nie przełożyłem wszystkich bebechów.

 

Może w długi weekend się uda doprowadzić sprzęt do używalności.

 

W każdym razie zapraszam , już oprócz mnie 2 osoby tam latają, kumpel z pracy i jeden forumowicz z rc-fpv.

Share this post


Link to post
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Similar Content

    • By JacekCichy
      Od dłuższego czasu eksperymentuję sobie z drukiem 3d, jak do tej pory zaprojektowałem sobie i wydrukowałem 2 małe modele o rozpiętości ok. 0.5 [m] (SZD-30 Pirat i Horten 9 V1) ale z RC nie miało to nic wspólnego od takie małe coś. Co prawda każdy z nich był rzucany ale w przypadku pirata było to zupełnie bez sensu bo współczynnik masy do powierzchni nośnej był bardzo duży w przypadku Hortena było znacznie lepiej ale problematyczny był sam wyrzut tego cuda. Natomiast przy okazji przetestowałem sobie kilka patentów no i stało się... Przyszedł czas na coś znacznie większego i poważniejszego.
       
      Dane:
      Rozpiętość ok. 1.25 [m]
      Planowana masa pustego samolotu ok. 1 [kg]
      Profil na skrzydle Rg-14
      Stateczniki symetryczna NACA
      Napęd turbinka edf 70 [mm] 
       
      To co już jest wydrukowane ale jeszcze nie wszystko posklejane:

       
      Rendery z Blendera:

       

    • By marcinolesno
      Mam nadzieję że trafiłem do odpowiedniego działu. Musiałem dzisiaj naciąć listewek z desek balsowych, zrobiłem kiedyś taki metalowy przyrząd jednak był dosyć toporny i mało dokładny a skojarzyłem że widziałem w internecie gotowe przyrządy do kupienia. Pomyślałem więc że skoro mogę sobie takie coś wydrukować to najprościej będzie zaprojektować coś podobnego.
      Mistrzem projektowania 3d nie jestem ale udało mi się sklecić coś, co funkcjonuje bardzo dobrze, jest precyzyjne w cięciu i proste w wykonaniu. Przyrządem tym można ciąć deski o grubości max 10mm na szerokość max 20mm. Docelowo nakrętkę wymienię na motylkową co ułatwi regulację szerokości cięcia. 
      Drukowałem z PLA, warstwa 0.4, ściana 2mm, górnych i dolnych warstw 5 po 0.8mm, wypełnienie krata 20 %, prędkość dałem 60mm/s.
      Docelowo można to wydrukować w lepszej jakości
      Niestety wyskoczył mi błąd przy próbie wgrania plików więc podaję link do dysku zewnętrznego ( pliki STL i zdjęcia gotowego):
       
      https://drive.google.com/drive/folders/13PtHUzCbSIug9Ov3J8_nt20YXLpzgUeU?usp=sharing
    • By Mikx
      Samotność drukarki nie jest rzeczą miłą.

       

      Jeśli właśnie coś drukować się skończyło.

       

      A Ty bardzo chciałbyś żeby się to zmieniło.

       

      Odezwij się a my z pełną siłą.

       

       

      Ruszymy do boju i z wielkim staraniem.

       

      Zrobimy tak żebyś wnet cieszył się elementów swych odebraniem.

       

      Obszar działania: Warszawa & Ostróda.

       

      Jeśli konieczne wysłać w świat też nam się coś uda.

       

      Filamentów dostępność na zapytanie.

       

      Materiały/kolory znajdziemy dla Ciebie waćpanie.

       

       

      Kontakt:

      e-mail: mikitomostr@gmail.com lub jantesiw@gmail.com

       

      lub wiadomość prywatna  ( preferowany e-mail )

       

       

      Profil na Thingiverse: http://www.thingiverse.com/Mikx/designs

       

      Jeśli masz jakiekolwiek pytanie a propos druku 3D, projektowania, drukarek w miarę możliwości chętnie pomożemy

    • By Futurum3D.pl
      Witam

      Świadczymy usługi z zakresu druku 3d. Jeżeli posiadasz projekt modelu który chciałbyś zrealizować zapraszamy do współpracy.
      Projekty prosimy przesyłać w formacie STL na adres mariusz@futurum3d.pl lub pisać na forum. Więcej szczegółów na naszej stronie http://www.futurum3d.pl Kontakt tel. 696 014 758.
      Duża baza modeli znajduję się np. na stronie: http://www.thingiverse.com
       
      - drukarka posiada możliwość wykonania modelu z materiałów takich jak ABS, PLS, Laywood, Laybrick oraz Nylon.
      - wielkość stołu roboczego to 410 x 310 x 310 mm (długość x szerokość x wysokość)
      - dokładność maksymalna w osi X/Y: 0,01 mm, oś Y: 0,04 mm
       
      Przykładowe propozycje modeli:
       
      1. Gimbal do kamery Modius
       


       
      2. Uchwyt montażowy do monitora FPV (Turnigy 9XR)
       

       
      3. Kołpak do śmigła trójłopatowego
       

       
      ZAPRASZAMY!
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.