Jump to content
Grabcio

Hexa FY690S - pierwszy dron

Recommended Posts

Witam.

 

Ostatnio trochę mi odwaliło i po kilkunastu latach zabawy samolotami i śmigłowcami RC zachciało mi się zbudować sporą hexę zasilaną pakietem 6S jako bazę do filmowania i robienia zdjęć. Ponieważ jest to dla mnie zupełnie nowa dziedzina proszę Was o weryfikację moich planów zakupowych. Na liście zakupów mam:

Czy takie zestawienie się sprawdzi? Czy może opłaca się brać regulatory w wersji PRO (zabudowane, z radiatorem), a może zupełnie inne? Czy te silniki to dobry wybór?

 

Edycja: czy używacie takich wynalazków: http://JMT 5 in 1 Shock Absorber Damping Plate Integrated Power Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC For DIY FPV APM PX4 ?

Oprócz amortyzacji kontrolera lotu to trochę upraszcza i porządkuje okablowanie. Pytanie czy przetwornice są dobrej jakości i czy czujnik prądu daje radę do deklarowanych 90A ?

 

Edycja II: No to się za wiele nie dowiedziałem  :D . eCalc mówi, że to powinno latać:

post-2448-0-16460700-1535980860_thumb.jpg

post-2448-0-54736600-1535980874_thumb.jpg

post-2448-0-95836700-1535980883_thumb.jpg

post-2448-0-39937600-1535980892_thumb.jpg

 

Zamówienie poszło, wziąłem tylko większe śmigła: 13x5.5

Share this post


Link to post
Share on other sites

Pomimo tego, że zamówienie poszło 

proponuję przeanalizować coś z tej strony:

https://www.fpvmodel.com/mini-quad-hq_mini-escs_c139.html

np to:

https://www.fpvmodel.com/robotdog-35a-32bit-2-6s-blheli_32-esc-dshot1200_g1383.html

Obsługują protokół dshot1200 - da się to zaimplementować w arducopterze

Miałem od nich regulatory 25A latały w quadro na ramie F450 (obsługiwały oneshot 125) i byłem bardzo zadowolony 

Piotrek T.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za linki. Może następnym razem. ESC, silniki, śmigła, ramę i pakiet mam już u siebie.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Na dzień dzisiejszy dron jest zmontowany i gotowy do oblotu. Akcelerometry i kompasy skalibrowane, telemetria i GPS działają. Śmigła wyważone, silniki się uzbrajają. Pozostaje oblot i dobranie PID'ów. Gimbal Mobiusa działa autonomicznie, niezależnie od kontrolera lotu (przynajmniej na tą chwilę). Jak na razie to jestem zaskoczony tym, że pomimo zerowego doświadczenia z tego typu obiektami latającymi, to jak dotąd wszystko działa i wygląda na to, że nic nie zepsułem  :) . Dron prezentuje się jak na zdjęciach poniżej.

post-2448-0-34112000-1550493911_thumb.jpg

post-2448-0-11293500-1550493938_thumb.jpg

post-2448-0-61723300-1550493948_thumb.jpg

post-2448-0-15822800-1550493959_thumb.jpg

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Co do ustawień PID - warto obejrzeć sobie ten filmik: 

Jest pomocny.

Od siebie - warto włączyć w PIXHAWKU funkcję automatycznego wyłączania silników (podpiętą pod jeden z kanałów aparaturze) w razie sytuacji krytycznej.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ja ustawiłem GeoFence. Teraz nie uzbroję drona bez oznaczenia pozycji domowej nawet w trybie Stabilize. Przed uzbrojeniem zawsze sprawdzam w Mision Planerze wskazania sztucznego horyzontu, kompasu i oznaczenia pozycji domowej. Te 3 rzeczy muszą być OK i mieć pokrycie z rzeczywistością.

Dzięki za filmik. Zastanawiam się nad opcją Autotune. Użyć, czy od razu próbować ręcznie ustawić.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Są różne opinie na ten temat. Na początek warto zapisać swoje ustawienia. W wielu przypadkach są one wystarczające.

Jeśli czujesz się na siłach - warto zrobić to samemu. Jeśli zdecydujesz się Autotune - to czytałem gdzieś o sugestiach by po tej operacji zapisać parametry ponownie. Jeśli lata się przyjemnie to koniec, jeśli nie to po wszystkim wstawić wartość, która jest równa ½ (parametry przed + parametry po) Autotune.

Ewentualnie powtórzyć postępowanie kilka razy. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.