Potrzebuję pomocy w zaprojektowaniu drona do zadań specjalnych ? do samodzielnej budowy.
Jestem z wykształcenia elektronikiem i mam kilkunastoletnie doświadczenie w budowie zdalnie sterowanych modeli jachtów żaglowych budowanych od podstaw. Drewno, włókno szklane i węglowe. Zbudowałem też kilka modeli szybowców i motoszybowców RC. Zbudowałem modulator ZBIG do nadajnika. Ogarniam Arduino. Latałem też dronem syna ;-)
Dron będzie służył do inspekcji i ew. oczyszczania strumieniem powietrza z butli elementów zainstalowanych pod sufitem w zamkniętych halach wysokiego składowania. Hale wykonane są z metalu więc może być problem z odbiorem sygnałów GPS. Loty z widzialnością drona w pomieszczeniu zamkniętym.
Oto moje założenia
1. Elementy do oczyszczania (butla z gazem, rurki, serwo) będą ważyły max 400g.
2. Quadrocopter z osłoną śmigieł
3. Kamera do obserwacji sprawdzanych elementów i kontroli oczyszczania strumieniem powietrza.
4. 3 kamery 120 stopni do obserwacji otoczenia (wykrywanie pobliskich przeszkód)
Pytania:
1. Z jakich dostępnych na rynku podzespołów (gotowych modułów) mogę zbudować qadrocoptera o udźwigu 400g?
2. Czy 3 kamery do obserwacji otoczenia to dobre rozwiązanie?
3. Jaka transmisja obrazów z kamer?
4. Na czym wyświetlać obrazy z kamer (tablet, monitor)?
Z góry dziękuję za inspiracje, linki, itp…
Grzegorz