stepek

No tak tylko że w lego mindstrom, zastosowany jest napęd oparty o motoreduktor z enkoderem, komunikacja odbywa (o ile się nie mylę po I2C). Układ ten pracuje bez wątpienia w pętli zamkniętej regulatorem. W przypadku zastosowania modelarskiego silnika pracujemy w pętli otwartej, gdyż przy napędzie śmigła nie zależy nam na stałej prędkości obrotowej.

Prawdopodobnie w swoim robocie LF będziesz stosować mikrokontroler AVR/PIC. Nie widzę problemu by sterować regulatorem za pomocą szerokości impulsu generowanego np. na wyjściu zegarowym od 1ms do 2ms. Zastanawia mnie czy typowy zestaw silnik bezszczotkowy i ESC poradzi sobie z dużym momentem, który potrzebny jest przy ruszeniu robota.

Od jakiego modelu ta aparatura? Ja miałem w e-sky od nemo możliwość włączenia miksera lotek z wysokością. Teraz Ci nie odpowiem w jaki sposób, bo pozbyłem się z niej całych bebechów i mam inny modulator.