Postanowiłem zaprojektować quadrocopter, wujek google jak zwykle oddał mi nieocenione usługi jednak obawiam się że przyszedł czas na wystawienie mojego małego stuidium wykonywalności na krytykę (pośmiewisko ) kogoś doświadczonego. Więc, ad rem.
Sterownik: Arduino leonardo
Silniki:4x hexTronik DT750 Brushless Outrunner
Śmigła: TP Slow Fly propeller 1047 (10x4.7) ESC:Hobbyking SS Series 18-20A ESC GPS: GPS-FGPMMOPA6H Bateria: LiPo 11,000 3-cell 11.1v Battery Pack 0,645 Kg Kadłub: projektowany przezemnie masa 0,650 Kg materiał carbon Moduł komunikacji via PC: xbee
żyroskop, akcelerometr: MinIMU-9 v2
Masa całkowita układu z uwględnieniem śrubek i tym podobnych
normaliów zamyka się w granicach 1,9Kg (liczone zgodnie z danymi od prducentów, nie znam odchyłek). Specyfikacja silnika jest z hobbykinga, nigdzie nie mogłem znaleźć pełnego datasheetu żeby sprawdzić pełne dane:
Silniki specyfikacja: hexTronik DT750 Brushless Outrunner Kv (rpm/v) 750 Weight (g) 78 Max Current (A) 18 Resistance (mh) ? Max Voltage (V) 11 Power(W) ? Shaft A (mm) 4 Length B (mm) 37 Diameter C (mm) 40 Can Length D (mm) 10 Total Length E (mm) 77 Max Thrust (kg) ~1
Na 4 silnikach przy mamy więc około 4 kg udźwigu co przy 1,9 Kg daje nam współczynnik moc/masa około 2 (raczej w dół ze względu na niepełną sprawność). Daje nam to zadowalającą responsywność pojazdu. Teraz causus baterii: mamy klocek o pojemności 11Ah, przy maksymalnym obciążeniu 4x18A i powiedzmy 1 Amper elektronikę, jakieś straty i tym podobne. Lądujemy z około 10 minutami zażynania non stop silników, jednak takie traktowanie sprzętu jest zwyczajnym marnotrastwem i pewnie da radę wyciągnąć więcej przy uprzejmym traktowaniu, ciężko powiedzieć ile nie znając charakterystyki która zależy od wielu czynników i podobno nie jest liniowa.
Tutaj pojawia się tylko pytanie czy natężenie Imax= 18A faktycznie odpowiada właśnie udźwigowi 1Kg.
Czy moja analiza jest poprawna, istnieją może nieco bardziej energooszczędne silniki w tym przedziale cenowym? Z góry dziękuję za szybką odpowiedź!
