squir002

Odnośnie pakietu to skorzystaj z http://multicopter.forestblue.nl/lipo_need_calculator.html Tak właściwie to teraz znacznie zmieniłem konfigurację. Silniczki 650KV + 14" śmigła i przy wadze ~2000g osiągam 20-25 minut (lot spokojny). No i latam na KFC

Nie trenuj dopóki nie ustawisz maszyny daj znać jak tam będzie po trymowaniu

Z takim symulatorem to jest ciężko. Co do lotu to jeszcze zapytam - trymowałeś go aparaturą?

Nie martw się, też nie znalazłem jak ustawić ich czułość - to trzeba zrobić samemu pod model Będziesz widział po maszynie. Podniesiesz ją a ona się kręci w prawo - więcej yaw, pochyla się do przodu - mniej pitch, leci na lewy bok - więcej roll. Jeżeli jest inaczej to znaczy, że możesz mieć odwrócone osie w żyro, ale to ewentualnie później. Ten obrazek powinien Ci pomóc:

Zmień pitch na ~10-15%, bo u mnie takie to było Przypomniało mi się, że jak jest pitch na 0% to płytka wchodzi w stick centering - tutaj więcej: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

To znaczy co się dzieje jak je tak ustawisz?

Problem rozwiązany, trzeba było zrobić rewers osi YAW i ROLL. Temat można zamknąć, a gdyby ktoś miał podobny problem to chętnie postaram się pomóc

Witam wszystkich bardzo serdecznie! Jak już wspomniałem w poście powitalnym, przeglądałem to forum dość długo i przeważnie znajdowałem to, czego szukałem. Niestety po długiej walce z quadem nie mam już sił i większość sposobów nie przyniosła rezultatów. Zacznę od konfiguracji: Rama X525 V3 KKMulticopter v5.5 (oprogramowanie zflashowane xcopter 4.7) 4 x XXD 2212 KV1000 Śmigła 1045 ESC jakieś chyba no-name 30A LiPol Zippy 3SP1 5000mah 30C (tak, wiem, że za ciężki ) Aparatura Turnigy 9x v2 Samą maszynę kupiłem na ebayu. Jest to mój pierwszy model, który ma mi służyć za wprowadzenie do świata wielowirnikowców. Chciałbym się na nim nauczyć latać (jednocześnie nie bojąc się, że przypadkiem zniszczę kupę kasy) i stopniowo budować drugi model, hexa lub octo (ale to w przyszłości). Póki co mam duży problem z kalibracją (? lub być może czymś innym czego nie wiem) maszyny. Poniżej filmik z wczoraj: https://www.youtube.com/watch?v=WWJ49CRN3H0 (problem widać do mniej więcej 10 sekundy, później już nagranie ustawienia żyroskopu na PCB [które de facto i tak jest teraz inne]) Problem prezentuje się następująco... Przy ustawieniu na PCB wszystkich "regulatorów" (nie wiem jak to się nazywa) na 50%, wszystkie silniki startują oddzielnie. Wyczytałem gdzieś, że takie ustawienie wypada najlepiej z testów innych: YAW (75% ish) << (a właśnie, tu nie jestem pewien co oznacza 'ish', więc ustawiłem no tak jak wynikało to z procentów) PITCH (0%) < przy 0% kontroler wchodzi w centrowanie drążków (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual), u mnie to było ~10% ROLL (45%) Więc tak też ustawiłem. Wciąż wszystkie silniki są zdesynchronizowane. OK, gdzieś wyczytałem, że należy ustawić trim. Nie wiem czy dobrze zrozumiałem, ale doleciało to do mnie jako ustawienie trymu w odbiorniku (mam rację?). I gdy wreszcie udało mi się to zrobić (doliczając poprawkę dwóch kanałów, które były odwrócone) - znaczy, gdy wreszcie silniki zaczęły startować mniej-więcej razem, to aż strach go poderwać bo już na ziemi zaczyna breakdance'ować. Jak mi się udało go lekko oderwać od ziemi (tak, że ostatnia noga nie dotykała podłoża), to majestatycznie pierdupnął do góry nogami. Ogólnie rzecz biorąc jest niesamowicie niestabilny i niezdecydowany (niczym moja kobieta). Reasumując, albo ja jestem tępy, albo jestem tępy i nie umiem tego ustawić. Kalibrowałem ESC wg tego schematu: Set Yaw gain pot to zero. - Put throttle stick to full. - Power on. - LED flashes 3 times.(Ready) - Check a receiver power. - Wait a few seconds.(In this state, ignore the beeping.) - LED flashes 3 times.(Start)[Supported in v1.6 or later] - Wait for motor signal.(Please refer to the manual of ESC.) - Throttle to zero. - Wait for motor confirm signal. - Power off. - Restore Yaw gain pot. I niby poszło prawidłowo. Czytałem też o PIDach ale to podobnież powinno się robić po ustawieniu maszyny. Czy ktoś może doradzić bardzo początkującemu amatorowi? Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc!

Cześć wszystkim! Mam na imię Sebastian i pochodzę z woj. łódzkiego, okolice Skierniewic. Od dłuższego czasu już przeglądałem pfmrc w poszukiwaniu odpowiedzi na nurtujące pytania, a teraz chciałbym dołączyć do społeczności. Bawię się quadrocopterami (de facto zaczynam). To by było na tyle