Spook

Hej! Razem z Żoną zaczęliśmy prowadzić stronę, na której chcemy zaprezentować najciekawsze miejsca na Dolnym Śląsku sfotografowane z powietrza. Mniej więcej co tydzień nowy wpis. Jeżeli macie ochotę obejrzeć, to zapraszam na http://zpowietrza.org.pl .

Hej, Okres testów beta RC Assistanta upłynął 1 czerwca 2017. Wersja beta będzie działała jeszcze przez miesiąc, a potem przestanie działać; nie będzie też rozwijana ani supportowana (oprócz krytycznych poprawek bezpieczeństwa). Zachęcam do przejścia na pełną wersję: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spooksoft.rcassistant Od ostatniego ogłoszenia, w aplikacji pojawiły się nowe funkcje: Możecie teraz robić zdjęcia modeli i akumulatorów dla prostszej identyfikacji; Pojawił się moduł wiadomości umożliwiający śledzenie nowości w świecie UAV i RC. Dodałem kilka blogów i serwisów związanych z tematyką UAV, ale możecie zmienić je na dowolne inne (o ile są udostępnione przez RSS) W module instrukcji pojawiły się instrukcje do quadrokopterów Hubsana i WLToys. Pełną wersję RC Assistanta można wypróbować za darmo - wersja demonstracyjna pozwala na dodanie jednego elementu do każdej listy (modeli, akumulatorów itp.) Jednak wszystkie elementy zaimportowane z wersji beta będą działać (migracja danych powinna zostać przeprowadzona automatycznie). Nie będziecie mogli tylko dodawać nowych elementów - chyba, że zdecydujecie się na pełną wersję. Jeżeli jest coś, co chcielibyście zobaczyć w aplikacji (funkcjonalność, manual, szablon checklisty itp.), dajcie znać w tym wątku. Pozdrawiam -- Spook.

Hej! Opierając się na moich doświadczeniach z modelarstwa RC, piszę aplikację dedykowaną dla modelarzy. Nazywa się ona Rc Assistant, jest przeznaczona dla Androida, a jej wersja beta jest dostępna w sklepie Google. Aplikacja zawiera szereg modułów, które powinny (w mniejszym lub większym stopniu) ułatwić życie modelarzom i pilotom RC. Na chwilę obecną wygląda ona następująco: Checklisty Pierwszym z modułów jest moduł checklist. Pozwala on na tworzenie, edytowanie i wypełnianie checklist. Dla wygody użytkownika, aplikacja udostępnia pewien zbiór checklist w postaci gotowych szablonów - po wybraniu jednego z nich, użytkownik może wprowadzić jeszcze dodatkowe zmiany. Pogoda Koniec z przedzieraniem się przez stronę meteo.pl, koniec z milionem minimalnych aplikacyjek na Androida, które stanowią swego rodzaju frontend dla tejże strony. Ustawiamy na mapie punkt i od tej pory wystarczy jedno dotknięcie, żeby otrzymać odpowiedni meteogram (aplikacja pobiera zarówno meteogram dla modelu UM jak i COAMPS). Ściągi Ten moduł zawiera ściągi przydatne każdemu modelarzowi. Również kalkulatory, przeliczniki jednostek i tak dalej. Na chwilę obecną w aplikacji znajdziecie ściągi przykładowe, ale z czasem (i, mam nadzieję, z Waszą pomocą) kolekcja ta będzie się powiększać. Instrukcje Zdarzyło Ci się kiedyś przedzierać się już na miejscu latania przez aplikację DJI, żeby dotrzeć do konkretnej opcji? Mnie tak. Dlatego Rc Assistant umożliwia szybki dostęp do instrukcji różnych modeli. Na zachętę bodaj komplet instrukcji DJI. Po dodaniu instrukcji możemy szybko otworzyć ją z sieci albo poprosić program o ściągnięcie - wówczas będzie ona dostępna offline z poziomu aplikacji. Modele Moduł modeli pozwala zapisać informacje o posiadanych modelach - na przykład ich parametry techniczne; to ułatwi ewentualny zakup części zapasowych. W przygotowaniu Aplikacja jest w tej chwili w fazie beta: nadaje się już do użytkowania na co dzień, jednak nie ma kompletu funkcjonalności. W planach mam jeszcze dwa moduły: Planowanie wydarzeń - planowanie latania na konkretny dzień. Aplikacja będzie powiadamiała dzień wcześniej o zaplanowanym lataniu i zachęci do wypełnienia checklist. Części - agregator wyników wyszukiwania części z różnych sklepów internetowych - moduł pojawi się, jeżeli uda mi się dogadać z tymi sklepami co do warunków współpracy. Cena Wersja beta jest darmowa. Wersja pełna pojawi się za kilka miesięcy i będzie kosztować nie więcej niż 10 PLN. Społeczność Jeżeli aplikacja Ci się spodobała, bardzo zachęcam do uczestnictwa w jej rozwoju. W szczególności możesz: Dostarczyć mi zdjęć modeli wykorzystywanych jako tła checklist, modeli itp. Chcę zebrać w aplikacji kolekcję wszystkich *rodzajów* modeli oraz najważniejsze (najpopularniejsze) modele komercyjne (w szczególności takie, dla których warto mieć checklistę). Napisać na forum swoją checklistę dla konkretnego modelu (komercyjnego albo konkretnego rodzaju, np. helikopter z silnikiem spalinowym) Zgłosić zapotrzebowanie na ściągę (może być dynamiczna - np. kalkulator czegoś) Przygotować ściągę z konkretnego zagadnienia. Podrzucić link do instrukcji do komercyjnego modelu. Zgłosić pomysł dotyczący aplikacji albo błąd Ocenić aplikację w Google Play Store Powiedzieć o niej innym modelarzom. Jeżeli zdecydujecie się przekazać materiały, róbcie to najlepiej przez PW albo skontaktujcie się przez PW - dogadamy szczegóły. Link do aplikacji: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spooksoft.rcassistant (wersja beta jest już niedostępna, skończył się okres testowania) Zapraszam do ściągania, używania i komentowania

Całą konfigurację CC3D zacząłem od wgrania nowego firmware z LibrePilot i pomimo tego efekt wystąpił - pamiętam go z poprzedniego modelu; wprawdzie latał, ale był strasznie niestabilny, nie dało się nim sterować prawie...

Hej! Zbudowałem wreszcie do końca F450, poszedłem do garażu na oblot... i tu niemiła niespodzianka, CC3D zafundował mi radosny flip of death (natychmiast po próbie startu, model po prostu zrobił 180 i położył się na pleckach). Przyczyny mogły być dwie - pierwsza taka, że zapomniałem zmienić orientacji kontrolera (mam obrócony w prawo, żeby był łatwy dostęp do USB), druga - ten konkretny kontroler miał dziwne odpały: model stał sobie spokojnie w miejscu, a w podglądzie orientacji w LibrePilot robił radosny, swobodny obrót dookoła dwóch osi (model na ekranie obracał się w sposób jednostajny). Najprawdopodobniej uszkodzony FC, już drugi raz wywinął mi podobny numer, więc poszedł do utylizacji. Pytanie teraz, co dalej. Model po zrobieniu 180 uderzył dwoma ramionami o beton - są niewielkie ślady na nakrętkach od piast, oczywiście uszkodzone śmigła i w zasadzie tyle widocznych uszkodzeń. Po powrocie do domu sprawdziłem wszystkie silniki w poszukiwaniu jakichś luzów, ale żadnych nie znalazłem, wszystkie siedzą pewnie, jak siedziały. Na ramionach nie ma żadnego śladu uszkodzeń - swoją drogą model nawet nie tyle się rozbił, co po prostu odwrócił w miejscu. Moje podejrzenie jest takie, że dużą część uderzenia wzięły na siebie śmigła (które były mocno poharatane) oraz ramiona, które są w pewnym stopniu elastyczne (F450). Zmieniłem potem kontroler na inny CC3D i, niespodzianka, model wystartował i zachowywał się bardzo przyzwoicie. Potrzymałem go chwilę w miejscu - żadnych zawahań, model wisiał pewnie w jednym miejscu, żadnych wibracji/oscylacji widocznych gołym okiem. Silniki to EMax MT2216. Powiedzcie, czy mogę jeszcze w jakiś sposób sprawdzić, czy wszystko z modelem jest w porządku? Na górze modelu był tylko Mobius (bez żadnych śladów uszkodzeń), akumulator (jw.) no i oczywiście silniki i śmigła. Cała elektronika jest albo wewnątrz ramy albo pod nią (gimbal, przetwornica). Pozdrawiam -- Spook.

Dzięki za odpowiedź Jeżeli chodzi o rate, to nie wyraziłem się może precyzyjnie. Ja wiem, że tam nie ma stabilizacji w sensie powrotu do poziomu po puszczeniu drążka, ale jest stabilizacja w sensie utrzymywania konkretnego przechyłu w stosunku do pionu. Jeżeli pchnę drążek do przodu, to model powinien przechylić się do przodu i tak pozostać. Gdyby w Rate nie było *żadnej* stabilizacji, to nie był by tam potrzebny żaden algorytm PID No chyba, że faktycznie nie ma tam nawet i takiej "stabilizacji", to wtedy wyprowadź mnie proszę z błędu. Chodziło mi o to, że model (jeszcze na ziemi) dosyć mocno świruje, ciężko nawet wystartować. Poza tym bardzo ściąga go do tyłu, co może być wytłumaczone położeniem akumulatora, ale z drugiej strony przecież właśnie PID ma za zadanie takie rzeczy niwelować. W Atti było tak samo, dopóki nie dorzuciłem składowej I. Przegrzebałem się trochę przez matematyczny model i multum różnych opisów PID, ale w sumie przytoczony przez Ciebie opis jest bardzo trafny. Bawiłem się nawet symulatorem: http://www.rentanadviser.com/en/pid-fuzzy-logic/pid-fuzzy-logic.aspx Jeżeli chodzi o algorytm, to znam taki: 1. Ustawić I i D na 0 2. Znaleźć taką wartość P, żeby model zaczął wpadać w oscylacje 3. Zmniejszyć trochę P i zapisać 4. Znaleźć takie I, żeby model zaczął wpadać w oscylacje 5. Zmniejszyć trochę I i zapisać 6. Znaleźć takie D żeby model zaczął wpadać w wolne oscylacje 7. Zmniejszyć, żeby oscylacje zniknęły i zapisać. Jeżeli mówisz, że Kd przy konfigurowaniu nie powinno być równe 0, to jak w takim razie powinienem przeprowadzić ten proces?

Hej! Próbuję właśnie nauczyć się pidować model (do tej pory latałem na presetach dla ZMR250). Korzystam z TxPID. Model to ZMR 250, silniki - ABC-Power MX-1804, śmigła 5x3, CC3D, ESC 12A SimonK. Na początku podpiąłem się do Roll and pitch Kp, I i D ustawione na 0. W trybie rate nie dało się praktycznie wystartować - modelem szarpało we wszystkie możliwe strony pomimo zwiększania wartości Kp z aparatury (zakres 0.002~0.009). Przełączyłem w LibrePilot tryb na stabilizowany i dopiero wtedy udało się wystartować, ale model strasznie ściągało do tyłu przy starcie. Mogę podejrzewać, że to jest kwestia środka ciężkości - miałem zdjętą kamerkę, a akumulator leży nieco z tyłu. Zwiększałem Kp do momentu oscylacji, które pojawiły się bardzo szybko - i to mnie dosyć zdziwiło, bo odczytałem potem na notebooku wartość Kp ~0.00350, a preset na którym latałem miał 0.00450. Próbowałem potem skompensować to przez Ki, tym razem sprawdzałem, czy model "odbija" przy gwałtownych manewrach. Odbijał już przy Ki rzędu 0.002, a w presecie mam 0.006. Do Kd już nie doszedłem (zabrakło czasu wolnego), ale generalnie osiągnąłem dosyć konkretną porażkę Moje pytania: - Z czego wynika taka niestabilność modelu w trybie rate? Praktycznie nie da się wystartować i utrzymać modelu stabilnie. - Dlaczego model łapie oscylacje przy Kp rzędu 3/4 wartości, która jest w presecie i która nie powoduje już oscylacji? To samo z Ki? Kd z presetu to 0.000045 - Czy da się spidować model w trybie atti? - W Kp zwracam uwagę na oscylacje przy zawisie, w Ki - przy manewrach, na co zwracać uwagę przy Kd? Powiem szczerze, że bardzo chętnie umówiłbym się z kimś we Wrocku, żeby mnie nauczył pidować modele - buduję 450tkę i chcę ją już spidować ręcznie, nie latać na presetach. Jeżeli ktoś się zna i ma ochotę na sześciopak, proszę o PW albo email (wojciechsura na gmailu)

Przeczytaj moje kompendium, będziesz miał jakieś wyobrażenie na temat tego, ile i jakiej pracy wymaga złożenie modelu (opisuję tam właśnie składanie 250tki). W mojej ocenie dobrze jest złożyć model samemu, bo po kilku kretach wiesz sam co mogło się posypać i wiesz mniej więcej jak co naprawić albo przynajmniej na jakie komponenty wymienić. 250 wydaje się być chyba najlepiej wyposażoną (w sklepach) klasą modeli. Jeżeli chodzi o cenę, to z jednej strony modele komercyjne mają nałożoną marżę na budowę i dystrybucję, ale z drugiej producenci hurtowo zamawiają części, więc te mogą być trochę tańsze. Plusem gotowców jest też to, że są pre-konfigurowane. Minusem - że często nie są rozwojowe - może być trudno np. dodać komponenty, jeżeli rama tego nie przewiduje. Myślę, że musisz sobie odpowiedzieć na pytanie, na czym Ci bardziej zależy: zdobyć wiedzę i doświadczenie z budowy i konfiguracji wielowirnikowca, czy po prostu latać dla zabawy (PNF). To jest chyba kluczowe kryterium, bo przypuszczam, że w cenie gotowca spokojnie zbudujesz własny model (modulo aparatura, ale tę pewnie już masz).

Przerwa spowodowana brakiem czasu i konstruowaniem nowej latajki Jak będę miał chwilę, to będę pisał dalej. Pamiętajcie, że jeżeli ktoś chce się przyłączyć i opisać jakiś aspekt, to ja jestem bardzo otwarty na pomoc. Trochę trudno się samemu wszystko robi Pozdrawiam -- Spook.

Zgodnie z założeniami zacząłem składać 450tkę do spokojnego filmowania z powietrza. Parametry: Rama -- F450 (klon z ABC-RC) + wysokie podwozie Silniki EMAX MT2216-810kv (ciąg max 950g przy śmigłach EMAX1045) Śmigła EMAX 1045 (w zapasie APC 10x4,5 i bodaj 10x3,8) ESC: SimonK 30A - 2-4S FC: CC3D Akumulator: LiPo 3300mAh 14.8V 25C Gens Ace Rx: FrSky Taranis X8R VTx: Skyzone TS58500 500mW 32Ch Gimbal: dwuosiowy Hsm-2208b Kamera do FPV: Mobius Kamera do nagrywania: GoPro 3 Silver Stan obecny: Kilka słów komentarza: - FC na razie CC3D, bo wydaje się być najporządniejszy z tych, które mam na stanie (CC3D, KK 2.1.5, Crius Multiwii), docelowo będę pewnie przechodził na jakiegoś Pixhawka, muszę jeszcze trochę poczytać o FCkach; - ESC 30A trochę na wyrost, bo prąd maksymalny będzie w granicach 15A, ale nie powinno być z tym większego problemu; - Skorzystałem z pól lutowniczych na dolnym centerplate ramy - nie chciało mi się po raz kolejny lutować wszystkiego na pajączka. Mam tylko nadzieję, że a) luty nie puszczą i że ścieżki w ramie wytrzymają szczytowo 70A (sytuacja skrajna - maksymalny ciąg + maksymalny pobór prądu z gimbala + grosze na elektronikę). Nie mam za bardzo pomysłu, jak to sprawdzić. Akumulator - zgodnie ze specyfikacją - powinien dać radę nawet z 80A. Przypuszczam, że pobór ciągły będzie rzędu 30-35A. - Kable od silników pociągnąłem dookoła, bo zostawiłem sobie na nich zapas w razie czego. Trzymają się ładnie na trytkach, więc i z nimi nie powinno być z nimi problemu. Taka moja alergia na zbytnie skracanie kabli - Górny centerplate zostanie zastąpiony moim customowym, w którym przygotowałem sobie dodatkowe miejsce na półkę na Mobiusa, nadajnik FPV i trochę dodatkowych otworów montażowych. Dzięki uprzejmości Rayforda będę miał wszystko w laminacie G10 1,5mm (będzie o 0,5mm cieńszy od oryginału, ale sądzę, że nie będzie z tym większego problemu). - Mobius do FPV z przyzwyczajenia - mam już do tego okablowanie i nie chciało mi się kombinować z płytkową, poza tym Mobiusy mam na stanie Do spokojnego nagrywania nie przejmuję się lagiem (poza tym i tak jest prawie niezauważalny), a i zmiany oświetlenia też nie powinny rodzić dużych problemów. - Chcę wreszcie porządnie spidować model - na 250tkach latam na presetach CC3D. Skorzystam z TxPID - możliwości zmiany parametru w locie przy pomocy aparatury i tu pytanie: jakie powinienem ustawić wartości skrajne dla parametrów P, I i D?

Hej! Zastanawiam się, czy mogę skorzystać z http://abc-rc.pl/CRIUS-Power-Distribution-1 do rozdzielenia zasilania quadrocoptera 450?. Silniki będą szczytowo (chwilowo, bo to jest 100% przepustnicy) ciągnęły około 15A każdy, czyli 60A, do tego dochodzi gimbal (szczytowo 10A). Stały pobór będzie prawdopodobnie o połowę mniejszy.

Wleciałem za drzewa i straciłem video, a model dryfował z wiatrem trochę. Chciałem wrócić na pamięć, ale przesadziłem z przechyłem... Pozdrawiam -- Spook.

Wystarczy aparatura z telemetrią (przy założeniu, że akumulator się nie wypiął przy krecie albo że odbiornik nie stracił zasilania). Znalazłem w ten sposób mój model - udało się dojść do niego po sile sygnału jak po sznurku. Gorzej, gdy model pacnie w gęste drzewa albo krzaki - wtedy może być już gorzej... Pozdrawiam -- Spook.

Dopisałem dziś rozdział o budowie modelu. Dodatkowy link do dokumentu w postaci PDF: https://onedrive.live.com/redir?resid=8B169EF451FFD9FE!8611&authkey=!AJd58RWQdZ_NHdI&ithint=file%2cpdf. Poprzedni link powinien wciąż działać (tylko dokument robi się duży). Zachęcam do lektury (i komentarzy ) Pozdrawiam -- Spook.

A latałeś wcześniej jakimkolwiek quadem-zabawką? Jeśli nie, to zainwestuj jakieś 150 PLN w biedronkę czy inną symę i wcześniej poćwicz. Ja zacząłem od Galaxy Visitora 2 i jednego roztrzaskałem o beton, a drugi lądował w trawie (jak się już nauczyłem żeby latać nad trawą) kilka razy na lot...