Artanis

Świetnie, bardzo mi się podoba działanie regulatorów, oszczędzą mi sporo roboty Wielkie dzięki za wszystkie odpowiedzi.

Konkretnie chcę użyć Arduino i nawet znalazłem do tego tutorial http://techvalleyprojects.blogspot.co.uk/2012/06/arduino-control-escmotor-tutorial.html Dobrze zrozumiałem, że czerwony (+5V) mogę użyć do zasilenia Arduino, dzięki czemu nie będę potrzebował osobnej baterii tylko dla uC? (jednocześnie nie używać czerwonego, jak podepnę USB, bo mogę coś zjarać)

Fajno, poczytałem o BLDC i mogę odpowiedzieć na swoje drugie pytanie, że to technicznie są 3 pół-mostki A z punktu widzenia sterowania, te regulatory (przykładowo http://www.perfecthobby.pl/991-emax-esc-18-a) są na tyle sprytne, że dostają PWM na wejściu i same się zajmują przełączaniem faz na silniku z prędkością proporcjonalną do zadanego pwm'a? Swoją drogą, jak patrzę na zdjęcie z tego linka, zakładam, że A,B,C idzie do silnika, +,- do akumulatorów, a pozostałe 3 przewody BATT?

Chciałbym się dowiedzieć z eketronicznego punktu widzenia jak działa regulator. Ogólnie dostaje sygnał z odbiornika i steruje silnikiem, ale no właśnie, jaki sygnał dostaje z odbiornika? PWM? Ale z tego co przeglądałem instrukcje, sygnał jest przesyłany 3 pinami, więc nie wiem po co ten trzeci. Generalnie chciałbym zamiast gotowego odbiornika użyć uC i chciałbym wiedzieć jak sterować regulatorem. Druga kwestia, zbudowałem robota kołowego, tam do sterowania silnikami użyłem mostków H, bo uC nie dałby rady dać tyle prądu, czy regulatory pełnią właśnie taką funkcję mostka H, czy jest to bardziej skomplikowany/funkcjonalny element?

Potrzebuję pomocy w doborze silników do quadrocoptera. Próbowałem coś czytać o tym, trafiłem nawet na śliczny kalkulator mocy/ciągu/właściwości silników, ale nie mam zielonego pojęcia jak go użyć. Na razie mam koncepcję, żeby wziąć podstawową ramę http://www.radiomodels.com.pl/pl/quadrocopter/2763-f450-elegant-multi-rotor-air-frame-flame-wheel-dji-hobby-.html władować tam akumulatorki, silniki, kamerę, wyrzutnię rakiet..... Trochę się rozmarzyłem Niemniej nie sądzę, żeby całość miała przekroczyć 1-1.5kg Jak do tego powinienem dobrać silniki?

Poprawione

Siema Mam w swoim dorobku samodzielnie zmontowanego robota kołowego, całkowicie sterowany z poziomu laptopa wraz z przechwytywaniem obrazu z kamery Proces tworzenia bardziej mnie interesuje niż samo użytkowanie, więc nie korzystałem z gotowych rozwiązań tylko wszystko sam programowałem i lutowałem Teraz chciałbym wznieść robota w powietrze, a że nie mam doświadczenia w budowie latających maszyn, chciałbym się poradzić lepiej ogarniętych amatorów podbijania przestworzy