Waldziu

I jak kolega rozwiązał problem z kompasem?? Sorry że mnie nie było ostatnio ale urlop i remont do tego naprawdę nie miałem czasu Ogólnie po tym jak pisałem ze u mnie już wszystko ok wcale nie było tak ok ;/ wtedy to była jednorazowa akcja ze wyglądało fajnie a potem znowu dup... I co się okazało na koniec to ze miałem jednak za duże wibracje zrobiłem sobie płytki antywibracyjną własnego projektu gumki + trochę cienkiej sklejki i teraz jest naprawdę spoko wszystko działa jak należy teraz już bawię się w trybie RTL i działa zarąbiście althold i loiter bajka niedługo zaczne planowanie misji w trybie auto

Ja ci za bardzo nie pomogę musisz poczekać aż odezwie się ktoś kto ma to radio i będzie wiedział jak Ci pomoc

Tak musisz ustawić jaki przełącznik będzie pod kanałem 5 ja u siebie w turnigy 9 mam to w menu aux i tam wybieram jaki przełącznik pod jaki kanał

A ustawiłeś w radiu jakiego mode używasz?? jak masz gaz po lewej stronie musisz ustawić mode 2 tryb najlepiej acro i jakiego połączenia używasz PWM czy PPM nie znam tego radia ale musisz w instrukcji znaleźć jak to wszystko ustawić I dalej w programnie tak samo zapyta cię jakiego mode używasz to tez zaznaczasz ze mode2

Musisz sprawdzić czy masz na pewno wszytko dobrze z kanałami wpięte w cc3d jest normalna kolejność tzn 1kanał do 1 kanału w odbiorniku, 2-2, 3-3 itd. jak działa Ci coś odwrotnie to na koniec w kalibracji będą u góry w oknie do zaznaczenia reversy A co do zmiany trybu lotu to na pewno ustawiłeś w menu radia jaki przełącznik jest podpięty pod kanał 5??

Panowie pełen sukces )) Loiter trzyma w miejscu drona wręcz idealnie ma ok 1m odchyły Skalibrowałem kompas na zewnątrz od nowa ustawiłem go do danego obiektu jak radziliście wgrałem ustawienia z ucenter i naprawdę pełen sukces Dziękuje wszystkim za pomoc mam nadzieje że post przyda się dla innych laików jak ja którzy zaczynają swoją przygodę z dronami lub innymi modelami Jak co piszcie śmiało na PM postaram się pomóc Uważam że temat można uznać za zamknięty

Dobra gps już pokazuje wszystko super wgrałem ustawienia przez u center ze stronki apm i zamontowałem sobie małą telemetrie w postaci bluetooth i teraz moge wszystko sprawdzać na tel dron nie ucieka po całej mapie pokazuje dokładnie każdą małą zmianę. Ale wracając do tematu kompasu to dalej mam tam jakiś bałagan co obracam dronem żeby patrzał na jakiś konkretny obiekt to na mapce patrzy zupełnie gdzie indziej i teraz odnośnie tego pytania Właśnie mam zaznaczone External dokładnie nie wiem o co w tym chodzi?? Co to za opcja?? postaram się go jeszcze raz na dworze skalibrować

Ale tak dla jasności od czego to jest i do czego służy to ustawienie?? UART 1->Protocol out->UBX I jaka jest różnica miedzy tym co ja mam tzn miedzy UBX a NMEA

Wszystko ustawiłem wedle zaleceń Jedynie nie mogę zmienić UART 1->Protocol out->UBX mam ustawione na NMEA (poniżej zdjęcie) i jak próbuje ustawić UBX klikam send to jakby się wszystko wieszało i nawet ciężko się ponownie połączyć http://pl.tinypic.com/view.php?pic=5ytiiq&s=9#.V2zl3TUk3IU

nie jeszcze tego nie robiłem ale już poczytałem na ten temat i dziś mam zamiar go z programem połączyć

Witam ogólnie to openpilot padł całkowicie i projekt przejął librepilot może i dobrze bo będą dalej nad tym działali ale z własnej praktyki proponuje zmienić oprogramowanie na cleanflight na początku może być ciężko wiem z własnego doświadczenia ale cleanflight jest o niebo lepszy nie trzeba nic kombinować z pid działa bardzo ładnie na standardowych ustawieniach ogólnie jest bardzo ok a co do barometru to niestety trzeba szukać ja sam naprawdę nie wiem wiem ze na pewno można podpiąć gps i są jakies sonary ale najlepiej zapytać wujka GOOGLE

Witam dziś po paru modyfikacjach skalibrowałem od nowa kompas zmieniłem identyfikacje gps z auto na ublox zmniejszyłem częstotliwość esc domyślnie było 490 moje to bellhelli 30a 50-400mgh zmieniłem na 390hgh skalibrowałem esc jeszcze raz i są postępy pierwszy lot stabillize i loiter i tu akurat bez zmian loiter szaleje wahania nawet do 5m i spad na koniec na glebe delikatnie i się już nie uniósł ale drugi lot stabilize i althold działały super trzymał wysokość bez mniejszych problemów naprawdę myślę że to było ok tu są logi pierwszy z loiter http://przeklej.org/file/B1Yzy0/1.rar drugi z althold http://przeklej.org/file/VLZJna/2.rar Myślicie że może być coś z GPS trafione??

http://przeklej.org/file/BAtjIY/1.rar Tu jest link do logow

Jak dołączam plik .rar to wyświetla mi że nie mam uprawnień do dodawania tego typu plików A APM jest zamontowany na taśmie dwustronnej tessa trzyma dobrze i jest ona dość gruba cc3d nie miało żadnych problemów jak tak było zamocowane

nagrałem dziś film jutro udostępnię włączałem tryb loiter i masakra spiepsza na boki nie trzyma wysokości mam logi ale muszę poszukać jakiejś stronki do udostępnienia ogólnie mnie juz to wku... zaczyna ;(

OK jak tylko pogoda mi pozwoli zrobię jak koledzy mówią i zobaczymy co dalej z tego wyjdzie

Nagrałem filmik jak to wygląda sorki ze niewyraźnie ale sami wiecie jak to jest na zewnątrz https://youtu.be/_TAEUYJKyOk Ogólnie to altitude szaleje pokazuje raz 2 metry raz 5 metrow co ciekawe jak odłączyłem GPS i apm korzystał tylko z baro to było chyba ok jak stał na ziemi pokazywał ze ma jakieś 0,4 jak podniosłem go o metr to pokazywał 1,4 jak znowu położyłem to wrócił to stanu początkowego To co jest na filmiku to jeszcze nie jest źle czasem pokazuje ze lata po całej mojej wiosce Oo Jakby mnie jeszcze ktoś oświecił jak sprawdzać i zapisywać te logi to byłbym wdzięczny

Dziękuje za odpowiedzi problem z kompasem rozwiązałem dzięki zworce jak ją wyjąłem kalibracja poszła bez problemowo. Ale dalej mam problem z gps później wrzucę jakiś filmik, dron leży w miejscu a mission planer cały czas pokazuje że jest w ruchu nawet jak chce się rozłączyć to wywala komunikat czy jestem pewien bo maszyna jest ciągle w locie. Miałem już okazje polatać w stabilize jest wszystko ok fajnie się prowadzi trzyma pion ale jak włączę ald hold to zaczyna szaleć albo leci do góry albo zaczyna opadać w dół gaz mam miedzy 50-60%. Innych trybów nie próbowałem bo na razie pogoda nie bardzo

Witam wszystkich Bardzo bym prosił o pomoc wcześniej latałem na cc3d teraz zmieniłem kontroler na APM 2.8 + Ublx M8N z kompasem. Mój problem polega na tym że nie mogę skalibrować kompasu oglądałem juz z 1000 filmików i cały czas nic kompas źle pokazuje północ w ogóle jak podłączam do mission planner to mapa pokazuje jakby dron się przemieszczał nie wiem jak sprawdzić czy apm korzysta ze swojego kompasu czy z zewnętrznego, jak poruszam samym gps-em to nic się nie zmienia http://pics.tinypic.pl/i/00796/5cyt2v06ad9d.jpg http://pics.tinypic.pl/i/00796/i7q07bjmpyyo.jpg Chyba ja robię coś nie tak

Podlaczylem wszystko na kompie wszystko dziala bez zarzutu a jak lacze sie przez tel na androidzie to niby polaczy ale nic nie mozna robic lacze przez aplikacje taulabs wie ktos co moze byc??

Udało się to komuś połączyć??

Z racji tego że jestem bardzo mało doświadczony w tym temacie chętnie spotkam się z kimś "oblatanym" żeby zerkną okiem na mój model polatał nim trochę i powiedział co myśli bo mnie się cały czas wydaje że coś jest nie tak jak powinno i fajnie jak by pomógł mi z tym PID-owaniem Mój model Rama fy450 Silniki emax 2216 regulatory BLHeli 30a kontroler cc3d openpilot bateria 3s aparatura turnigy 9x Oczywiście za korepetycje jakiś jaś wędrowniczek się znajdzie

Jako nowicjusz tez zadam pytanie - na początku zainstalowałem śmigła 1045 do silników emak 2216 (takie zalecają) rama właśnie 450 waga modelu to 1200g bateria 3s dron na tym strasznie szaleje ;/ buja go na boki i w ogóle ciężko wystartować jak zainstalowałem śmigła 9045 http://abc-rc.pl/MR-HQProp-9x45 dron lata naprawdę fajnie i jest stabilny z tym że ciężko utrzymać jedną wysokość tzn leci w górę spuszczę trochę z gazu i leci jak bomba w duł to może być wina śmigieł ????

Wydaje mi się że bateryjka jeszcze pożyje ) dziś znowu trochę ją na dronie wymęczyłem i naładowałem do pełna stan cel to ALL 12,6 no.1 4,20 no.2 4,19 no.3 4,20 Tak pokazuje ładowarka i miernik podobnie dziękuje za pomoc i temat można zamknąć

Nie do końca ja cały czas patrzałem na to co pokazuje ładowarka i było bardzo podobnie rozbieżnie, tyle że zacząłem podawać dane z miernika więc żeby nie mieszać cały czas z tego podawałem i spoko na ten miernik też brałem sporą poprawkę