Cześć! Ostatnio zdałem licencję VLOS, jednak nie ma co ukrywać teoria oraz egzamin praktyczny nie daje takiego poznania drona i przede wszystkim wdrożenia się w jego całą zasadę działania jak sama budowa. Powiem szczerze, że w tej chwili porywam się z "motyką na słońce" ponieważ nie mam żadnego pojęcia jak go budować. Moje jedyne doświadczenie w elektronice to wymiana płytki sterującej oraz silnika w SYMIE X5SW...czyli żadne. Przygotowałem wstępny zestaw na bazie poradnika zawartego na konkurencyjnym forum
Pragnę was prosić o opinię na temat tego zestawu, jakie są jego braki i niedoróbki. Czy ma on w ogóle sens? Hexa ma być przeznaczona do fotografowania oraz filmowania. Podnoszone podwozie to konieczność. Czekam na dotację z PUP'u więc koszta mogą trochę się rozciągnąć w zależności od waszych porad i wyciągniętych wniosków.
Liczę, że temat będzie systematycznie rozbudowywany o nowe posunięcia związane z budową mojego drona co pasjonatów i interesantów zmobilizuje do licznych komentarzy motywujących jak i krytykujących. Pewne jest jedno, nie zrezygnuje.
1) Rama
Rama TAROT FY-550 V2 - Hexa - z polami lutowniczymi - TAROT TL2778-02 120zł
Parametry:
Rodzaj materiału: laminat szklano epoksydowy oraz tworzywo PA66
Rozstaw otworów na silniki: 16, 19mm
Rozstaw silników: 550mm
Możliwe śmigła: 10 cali
Wysokość płozy do lądowania: -
Rozstaw pod kontrolery: regulowany
Waga: 475g
Masa startowa: 1200g ~ 2400g
Zalecany akumulator: LiPo (3S-4S 2200mAh ~ 6600mAh)
Zalecany silnik: 2212 ~ 2216 (Rozmiar stojana) 22×22×15mm lub 12mm
Zalecane ESC 20 ~ 30A
Podwozie elektrycznie składane TL65B44 do ram Tarot 650/680/690 x2 180zł
Dane techniczne
Wysokość nóg: 230mm
Długość nogi: 280mm
Średnica rury głównej nogi: 16mm
Waga całości: 95g - jedna noga
Do modeli o wadzę: 800g - 2500g
Napiecie zasilania serw: 4,8-6,4V
2) Silniki bezszczotkowe.
Silnik Emax MT2216 CCW 810K X6 480zł
Dane techniczne
Napięcie zasilające: 11,1V - 3S lub 14,8V - 4S
KV [liczba obrotów/min /V]: 810
Wymiary silnika: jak na zdjęciu
Masa: 62 g
Ciąg max: 1070g
Zalecana masa modelu [g]: --
Zalecana średnica śmigła (bez przekładni): 1045 - 3S, 8045 - 4S
3) Elektroniczne regulatory obrotów do silników bezszczotkowych
ESC ABC-Power SimonK 30A - 2-4S - 400Hz - SimonK firmware - złącza Gold 3,5mm x6 360zł
Dane techniczne
Oznaczenie: SimonK 30A
Zakres częstotliwości PWM pracy: 50-400Hz
Prąd znamionowy: 30A (max 40A 20s)
BEC liniowy: 2A/5V
Napięcie pracy: 7,4V-14,8V - 2S-4S
Waga: 39g
Wymiary: 77x26x14mm (z goldami 3,5mm)
Przewody zasilające: 16AWG silikon - 9cm - bez złącza
Przewody do silnika: wlutowane do regulatora gniazda GOLD 3,5mm
4) Śmigła
Śmigła GF 10x4,5 CW/CCW - duża sztywność - para śmigieł 1045 x3 60zł
Parametry śmigła:
Średnica śmigła - 10cali
Skok śmigła - 4,5 cali
Średnica otworu wew.: 8/6mm
Zawiera wkładki: 3-5mm
5) Kontroler (główny komputer)
Kontroler lotu ArduPilot APM 2.6 - GPS - Autopilot - ArduCopter APM 2.6 + jakieś dodatki 400zł
Specyfikacja techniczna kontrolera APM 2.6
Procesor: ATMega 2560 i ATMEGA32U-2
Czujniki zamontowane:
6-osiowy żyroskop i akcelerometr: Invesense MPU-6000
Czujnik ciśnienia atmosferycznego uaktualniony do MS5611-01BA03
3-osiowy magnetometr: Honeywell HMC5883L-TR
Czujnik zewnętrzne: GPS, magnetometr, sonar, optical flow sensor, airspeed sensor, MinimOSD, Power Module, radiomodem
4MB DataFlash układ automatycznej rejestracji danych.
Wymiary płyty głównej: 70x44x14mm
Masa płyty głównej netto: 30g
6) Akumulator zasilający oraz ładowarka Li-
Akumulator Kryptonium 5000mAh 3S 30C - wtyk XT60 - Akumulator Li-pol 11,1V 170zł
Dane techniczne
Napięcie: 11,1 V
Pojemność: 5000 mAh
Wymiary: 126 x 43 x 30 mm
Waga: 370 g
Przewód przyłączeniowy: silikon
Złącze: XT60
Maksymalny prąd ładowania: 2C (10 A)
Stały prąd rozładowania: 30C (150 A)
Ładowarka z Balancerem IMAX B3 - 2S/3S li-pol - zasilanie 230V 35
8) Zestaw zdalnego sterowania (Nadajnik + odbiornik)
Nie wiem ?!
9) Galanteria elektroniczna(wtyki, przewody, szybkozłącz ki, oświetlenie LED)
100zł
10) Gimbal