Dzięki bardzo zza pomoc i pokierowanie mnie w dobrą stronę z użyciem "logów" i problem rozwiązałem, niestety pojawił się nowy problem ponieważ quad zdecydował się na RTL mimo że napięcie na lipo było ok 11,8 natomiast ustawione mam w programie na 11,1. i Oczywiście 2 razy wylądował na drzewie, problem się powtarza za każdym razem. Zasilanie do apm 2.8 dostarczone jest za pomocą Power module kupionego w chinach, GPS to M8N. Prosze o pomoc i wyrozumiałość bo staram sęto jakoś ogarnąć i naprawdę dużo czytam. To ostatni Log:
Log File C:/Users/Tomasz/AppData/Local/Temp/tmp42E0.tmp.log Size (kb) 1920.70703125 No of lines 24007 Duration -5 days, 23:04:34 Vehicletype ArduCopter Firmware Version V3.2.1 Firmware Hash 36b405fb Hardware Type Free Mem 0 Skipped Lines 0 Test: Autotune = NA - Test: Balance/Twist = NA - Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 26.58m Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference Test: Dupe Log Data = GOOD - Test: Empty = GOOD - Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT Test: GPS = GOOD - Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data Test: Parameters = GOOD - Test: PM = NA - Test: Pitch/Roll = NA - Test: Thrust = NA - Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.56v)