Wg polskiego prawa lotniczego póki co cywilne maszyny bezzałogowe mogą mieć MTOM do 25kg więc ten przedział 20-30kg jest tak trochę na granicy, aczkolwiek można zawsze szukać takich konstrukcji zagranicznych.
Dodatkowo piszesz, że chodzi Ci o "quadcoptery i hexacopter" do 20kg i potem od 20-30kg. Przy tych wagach sprzętów to próżno szukać quadcopterów - 4 silniki to zbyt mało, żeby unieść taką masę (trzeba by zastosować bardzo mocne silniki elektryczne lub bardzo duże śmigła co jest niepraktyczne z racji rozmiarów i pobieranego prądu). Prędzej hexa, choć to też raczej ten pierwszy przedział, w tym drugim raczej szukałbym octocopterów w układzie klsycznym lub X8, czyli po dwa silniki na ramię.
Poza tym szukasz książek, artykułów do obliczeń - moim zdaniem zbyt młoda branża. Może artykułów zagranicznych się doszperasz, ale na książki nie licz. Przy tej ilości zmiennych, które sam eCalc bierze pod uwagę, to będzie naprawdę pracochłonne opisanie wszystkich zależności do obliczeń.
Powodzenia!