madrian, dziękuję bardzo za wyczerpujące odpowiedzi. Pomysł odnośnie rozdziału z doborem materiałów kompozytowych jest bardzo fajny. Co do zbiornika balastowego, również jeszcze jest do przemyślenia. Konsultowaliśmy się z osobami zajmującymi się projektami statków, dowiedzieliśmy się że sam zbiornik balastowy jest dość nieprecyzyjnym elementem do sterowania głębokością i polecili nam budowę niewielkiego zbiornika, który będzie tylko kompensacją wagi w przypadku dołączania do niego dodatkowych elementów wyposażenia a głównym urządzeniem powodującym ruch w pionie będzie silnik umieszczony w tunelu pionowym. Czy stosowałeś materiały przekładkowe o budowie "plastra miodu" ? Co o nich sądzisz? Czy zastosować podczas budowy?
Tomek http://sjp.pwn.pl/slowniki/wr%C4%99g.html