mocart

Masz taki objaw na firmware Ardupilot czy Px4?. Ja, jak sobie jakiś czas temu to testowałem w domu na Px4 to w momencie przywrócenia linku Pixhawk włącza tryb w jakim był przed przerwaniem linku. Tu masz mój krótki filmik jaki zrobiłem jakoś czas temu. Akurat zamiast standardowego kontrolera lotu testowałem wirtualne joysticki ale jest to test pod kontem utraty komunikacji, która następuję w momencie jak wyłączyłem Wi-Fi. Jak popatrzysz na film to zobaczysz że kopter jest ustawiony w ten sposób żeby po 10s od utraty łącza wchodził w tryb LAND and RTH i jak wsłuchasz się w film to słychać. Kopter był uruchomiony w trybie acro i po przywróceniu sieci Pixhawk wraca w tryb acro.

jaka to rodzielczość 50i ? https://pl.wikipedia.org/wiki/Rozdzielczo%C5%9B%C4%87_ekranu HDTV wg tej tabelki jest do osiągniecia przy odpowiednio niskim bitrate

Jeżeli opróżnienia Ci nie przeszkadzają to rpi jest dla ciebie dobrym rozwiązaniem. Możesz to także zrobić przy wykorzystaniu LTE tak ja i ja się w to bawię. Koszt jaki będziesz musisz ponieść to : - RPI > 200PLN - PI cam > 100PLN lub inna UVC USB która potrafi generować odpowiedni pipeline - karta sim dla nadajnika gstreamer + pakiet danych - min. 30 PLN / miesiąc - karta sim dla odbiornika PC/lub urządzenie mobile - 30 PLN / miesiąc - modem LTE - 110PLN - BEC dla zasilania PI z LIPO - 30 PLN - Soft do konfiguracji gstremera na PI - free - PC / telefon z lte do dekodowania pipeline wysłanego z PI. Efekt będzie taki : Rozdzielczość HD czy też SD nie ma znaczenia, liczy się tylko bitrate steamingu ( wielkość przekazywanego strumienia ). W tym przypadku zasięg jest limitowany jedynie zasięgiem lte/3g + koptera. Szybkość streamingu uzależniona pokrycia LTE + rodzaju urządzenia dekodującego. W przypadku PC + natywnego klienta gstreamer latencja jest znacznie niższa

troszkę szkoda ale oczywiście zastosowałem się

Jak w temacie, Witam. Prywatnie inteteresuje mnie tzw. digitalizacja. Ze względu na to, że jest jej coraz więcej także w tematach związanych z RC ja też tu coraz częściej zaglądam. Chciałem odpisać na jeden post ale to wymaga chyba tego pierwszego posta