Hehe, tak na pewno, oglądałem sporo filmików jak podpinają drony itp dużo też czytałem co i jak więc nie jestem do końca taki zielony.... :-)
Jest jeszcze jedna rzecz nie wiem czy się przyda do rozwikłania zagadki ale znajomy posiada gps do łódki zanętowej - jakieś takie urządzenie podobno na pixhawku w jakiejś uproszczonej wersji. Miał identyczne objawy jak ja po podłączeniu do katamarana. Zmienił w aparaturze opcje ppm na off i powiedział że od razu zaczęło wszystko poprawnie działać. Ja w mojej aparaturze nie mam takiej opcji i bez dekodera ppm sygnały z mojej apki nie docierały do pixa więc muszę mieć ten ppm encoder, być może z nim jest coś nie tak. Gdzieś czytałem że jego też można jakoś programować ale tego nie robiłem.