Witam wszystkich.
Pisze do was z prośbą o pomoc. Posiadam drona w konfiguracji :
rama reptile 500 v3
4x emax 2216
4x regulator abc power 30a
apm 2.6
GPS ublox 6m + kompas
4x śmigła 10x4,5 carbon
Akumulator GENS ACE LiPo BASHING 11,1V 5200mAh 40C
Telemetria
Aparatura Flysky i6x
Problem polega na tym, że dron w trybie ALT HOLD nie jest w stanie utrzymać wysokości, kiedy lecę w przód. Przeszukałem już cały internet i rozwiązania, które znalazłem nie pomogły. Zamieniałem kolejnością silniki, zamieniałem miejscami regulatory, dawałem gąbkę na barometr, zaklejałem apm taśmą przed słońcem, apm był na płytce antywibracyjnej i bez, wymieniłem APM na nowy ( na nowym to samo się dzieje), zmieniałem śmigła z plastikowych na karbonowe, zmieniłem baterię, przelutowałem wszystko od nowa, zmieniłem maksymalny kąt wychylenia, odpinałem i podpinałem telemetrię sprawdzając czy nie zakłóca, ustawiałem filtr barometru i dalej to samo. Mam nadzieje, że wymieniłem wszystko. Dron lata super, w momencie kiedy włączam ALT_Hold i chce lecieć do przodu, dron wogóle nie trzyma wysokości, po około 20-30 metrach spada z wysokości 10m do praktycznego zera, w tedy się ratuje włączając tryb zwykłej stabilizacji i wyprowadzam go ze spadania na bezpieczną wysokość. Próbowałem go naprawić już z 4 modelarzami ale ręce rozłożyli.
Nie jestem wszechwiedzący a bliżej mi chyba już do początkującego jak widzę co się dzieje wiec wszelkie uwagi miło widziane.
Błagam pomóżcie
Pozdrawiam