cjowski

Witam, Szukam prostego PDB bez żadnych dodatkowych funkcjonalności. Jego jedynym zadaniem ma być zasilenie 4x ESC oraz 2 płytek z mikrokontrolerami z napięciem wejściowym 5V. Pozostałe komponenty, póki co odbiornik rc i żyroskop, są zasilane za pomocą płytek. Układ będzie działać na 4S lipo. ESC: https://rc.susco.pl/p/22/29308/regulator-hakrc-blheli-32-bit-35a-2-5s-esc-built-in-led-support-dshot1200-multishot-do-dronow-wyscigowych-regulatory-do-wielowirnikowcow-coptery-drony.html Brand name: HAKRC Item name: 35A ESC built-in LED MCU: STM32F051 Firmware: BLHeli_32 bit Con. current: 35A Size: 26x13x5mm Weight: 7g Input voltage: 2-5 cell liPo Nie jestem w stanie znaleźć PDB, który by zapewniał prąd ciągły 35A. Choć pewnie do końca nie wiem czego szukać, bo jestem nowicjuszem w temacie dronów. Takie PDB byłoby odpowiednie? https://www.nobshop.pl/matek-pdb-xt60-plytka-dystrybucji-z-bec-5v-i-12v-p-1333.html Czy ktoś mógłby mi udzielić rady w tej sprawie? Pozdrawiam EDIT: Finalnie zdecydowałem, że jednak użyję prostego huba z konektorami jak tutaj: https://www.banggood.com/Power-Supply-Distribution-Board-ESC-Connecting-Plate-XT60-XT90-Plug-for-Multicopter-Drones-p-1163175.html?cur_warehouse=CN&ID=515725 Osobno dołączę konwerter na 5V by zasilić pozostałe układy.

Oo nawet nie wiedziałem że istnieje takie cudo jak BluePill. Przyznam że Arduino to taki trochę wybór w ciemno, bo po prostu przyjemnie mi się pracuje na tej platformie. Także dużo wydajniejszy BluePill myślę że będzie dobrą alternatywą. Jeszcze nie wiem jak rozwiążę filtrowanie. Chyba dopiero podczas programowania będę szukać rozwiązania. W sieci jest sporo rozwiązań jak na Arduino zaimplementować IMU dla pomiarów z żyroskopu i akcelerometru. Do eliminacji zakłóceń myślę by użyć filtru Kalmana, to takie pierwsze rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy. Odczytywanie i filtrowanie sygnału z odbiornika rc dla mojej aparatury już kiedyś rozpracowywałem i całkiem nieźle działało. W sumie chyba tak zrobię, a poleciłbyś mi jakiś kontroler? Taki mógłby być? https://www.tojalece.pl/pl/p/Kontroler-lotu-RDQ-Bardwell-F4-V2/300 EDIT: Odnośnie filtrowania, prawdopodobnie będę musiał sobie przyswoić ten wątek Myślę że BluePill będzie mieć wystarczająco zasobów na ogarnięcie filtrowania

Witam, Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnie zielony w dziedzinie multikopterów. Modelarstwem zajmowałem się epizodycznie, kilkanaście lat temu zbudowałem kilka samolotów rc, na studiach troszkę pobawiłem się w robotykę i udało mi się skonstruować całkiem sprawną platformę kroczącą sterowaną radiowo. Po latach przerwy z modelarstwem chciałem znaleźć sobie jakiś nowy rozwojowy projekcik i tym razem stanęło, że będzie to quad Quad którego planuję zbudować chcę potraktować eksperymentalnie, to znaczy nie będzie mieć konkretnego przeznaczenia. Po prostu chciałbym zgłębić temat fizyki dronów i załapać podstawy ich programowania, a potem zobaczymy co z tego wyjdzie. Także najlepiej jak będzie to prosta konstrukcja. Co w sumie też dla mnie najbardziej istotne, chciałbym napisać własny soft kontrolera lotu w oparciu o Arduino. Decyduję się na tą platformę, bo w sieci jest masa projektów quadów opartych o nią, a na dodatek jest mi dość bliska. Po długim researchu znalazłem projekt, który uznałem za swój punkt startowy: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html Fajnie opisany jest każdy etap budowy i podany wstępny soft kontrolera lotu. Na bazie tego chciałbym zbudować własnego quada, jednak wolałbym żeby był bardziej dostosowany do warunków domowych. Czyli zamiast podanej ramy 450 wolałbym zastosować coś bardziej o kalibrze ~250. Moje właściwe pytanie dotyczy hardware'u, bo nie będę się oszukiwać, że przy braku jakiegokolwiek doświadczenia będę w stanie sam dobrać właściwe komponenty. Także bazując na wątku https://pfmrc.eu/topic/84582-pomoc-przy-pierwszym-quadzie-klasy-250/ tak wygląda wstępny zestaw (części prawdopodobnie będę zamawiać zza granicy): - rama: Martian 215 https://pl.banggood.com/Anniversary-Special-Edition-Martian-215-215mm-5-Inch-Carbon-Fiber-RC-Drone-FPV-Racing-Frame-Kit-136g-p-1180757.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN - ESC: B Heli 32 https://www.tojalece.pl/pl/p/ESC-HGLRC-T-Rex-35A-3-6S-BlHeli_32/183 https://www.tojalece.pl/pl/p/ESC-HGLRC-T-Rex-35A-3-6S-BlHeli_32/183 - silniki: iFlight XING-E 2207 https://rcmaniak.pl/pl/p/iFlight-XING-E-2207-2750KV-NextGen-Motor/4186 - śmigła: https://avifly.pl/pl/smigla-racing/t5143s - akumulator: 4s 1300mah 100C (czy może lepiej 3s?) https://rcmaniak.pl/pl/p/Tattu-FunFly-1300mAh-14.8V-100C-4S1P-Lipo-Battery-Pack/4038 - żyroskop, akcelerometr: MPU6050 https://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-2018592.html#.X1lDtIswiUk Według podanego wątku komponenty te są do modelu racingowego, więc nie wiem czy są sensowne dla moich potrzeb. Stałe: - kontroler lotu: arduino uno - aparatura: stary wysłużony Hitec Laser 4, wiem że nie poszaleję na 4 kanałach, ale do tych moich eksperymentów myślę że styknie. Z czasem na pewno przejdę na coś normalnego. Drugie pytanie, znacie może jakieś dobre gotowe quady do nauki latania? Też chciałbym mieć jakiś wzorzec, kiedy będę budować swojego. Coś takiego póki co wynalazłem: https://www.komputronik.pl/product/382790/overmax-x-bee-drone-2-5-wifi.html Wiem, że zabieram się za to niestandardowo, ale mam taki problem że zwykle lubię się wrzucać na głęboką wodę. Także byłbym bardzo wdzięczny za pomoc i proszę o względną wyrozumiałość

Przepraszam za naleciałość, miałem na myśli quadrocoptera

Witam wszystkich forumowiczów. Nazywam się Marcin i chciałbym wskrzesić swoje hobby związane z modelarstwem. Kilkanaście lat temu budowałem samoloty rc. Na studiach bawiłem się trochę w robotyce i udało mi się skonstruować robota kroczącego (4 nogi, 3 stopnie swobody, arduino, rc). Teraz mam ochotę zbudować sobie drona. To tyle w wielkim skrócie, byłbym wdzięczny gdybyście mnie przyjęli do swojego grona, bo widzę że jest tu prawdziwa kopalnia wiedzy