niedzviedz

Dziękuję za odpowiedź. Czyli rozumiem, że jest to serwo, bez elektroniki sterującej. Raczej nie mam czasu i wiedzy na zabawy w stylu pomiar rezystancji. Zaproponowane rozwiązanie z podmianą elektroniki z innego serwa brzmi nieźle. Lub po prostu zakupię serwo i zaadoptuję do modelu.

Witam kolegów, Rozpocząłem pracę nad instalacją Raspberry PI na pokładzie auta RC. Sprowadza się to do usunięcia układu sterującego i podpięcia sygnałów z RPI (raspberry PI). Samochodzik jaki kupiłem: https://allegro.pl/oferta/terenowy-samochod-sterowany-auto-rc-monster-42km-h-10549487966 Wewnątrz są właściwie trzy komponenty: silnik napędowy DC, Serwo zmiany kierunku, zintegrowany układ (sterowanie silnikami + odbiornik RC). O ile na temat silnika DC znalazłem informację (być może błędną), że można go sterować takim modułem: https://allegro.pl/oferta/sterownik-pwm-400w-15a-36v-mosfet-8768557308 o tyle mam kłopor z serwomechanizmem zmiany kierunku. Wygląda on tak: Rozumiem, że mamy do czynienia z silnikiem DC oraz jakiegoś rodzaju czujnikiem. Czy ktoś może podpowiedzieć w jaki sposób takie serwo sterować? Jak interpretować sygnały? Dzięki z góry za podpowiedzi.

Witam forumowiczów. Zabłądziłem w ten zakątek internetu nie do końca jako modelarz, a bardziej robotyk. Chciałbym swój wolny czas przekłuć na tchnięcie nieco autonomii w kołowy model RC i zmontować na nim rasperry PI i nieco pobawić się ze sterowaniem i algorytmami nawigacji. Jeśli chodzi o tematy w których mogę służyć pomocą (choć z pewnością forum już gości lepszych ekspertów w tej dziedzinie), to algorytmy sterowania, przetwarzanie obrazów. Pozdrawiam.