LordKris

Witam ponownie Dotarło do mnie ostatnio trochę części: - baro BMP280 - GPS U-Blox Neo-7M z dużą anteną - GPS do mini APM (Mini APM FC też zamówiony - Maxiiii mnie namówił ) A teraz do sedna. Wgrałem na jedną płytkę CC3D Inav 1.7.3. i nie bardzo wiem jak to wszystko skonfigurować. Barometr dotarł jako pierwszy więc podłączyłem go do FC przez Flexi (używając napięcia 3,3V) i działa. Następnie dotarł GPS. Po Setupie w U-Center GPS działa po porcie Flexi - nie działa w porcie Main. Może coś mam źle ustawione że to co jest podłączone pod port Main nie działa Na zdjęciu widać ze barometr jest na czerwono - jest podpięty pod Main Port a GPS pod Flexi. GPS działa a baro nie

Świetny temat. Ja też lubie dłubać i na pewno będę temat obserwował. Pozamawiałem ostatnio trochę gratów i też chcę sobie zrobić coś innego jak X czy H. Bardzo chodzi mi po głowie V-Tail ale nie taki odkryty jak Hunter tylko bardziej zabudowany. Ja projektuje w Inventorze a jako materiał posłuży aluminium. Jako inspiracja posłużyła Medusa https://www.robotshop.com/blog/en/medusa-project-showcase-12997 Mojego V-Tail chcę zrobić w rozmiarze Huntera 500. Może coś opracujemy razem ??? Ja wykonam ramę z aluminium a ty osłony na 3D. Pracuje w firmie w której mogę sobie wyciąć elementy na laserze i wygiąć w razie potrzeby na maszynie TruBend5170 Na Inventorze dopiero się uczę ale udało mi się narysować górną i dolną część jednego z przednich ramion.

o takie 20 A https://www.ebay.de/itm/Emax-simon-series-ESC-Speed-Controller-Regler-6A-12A-20A-25A-30A-40A-BEC-/232196500670?var=&clk_rvr_id=1538489450616&utm_medium=cpc&utm_source=twenga&utm_campaign=twenga&utm_param=eyJlcyI6MCwicyI6NTMzODY0NywiY2kiOiIwNDMwYzI4NWQ0YmYzNTdiNzAzYTA1OTAwMjFlYzY0OSIsImkiOiIyMzIxOTY1MDA2NzAiLCJ0cyI6MTUyNjkzMDMzMCwidiI6Mywic28iOjE1MDAsImMiOjc0MzEyfQ%3D%3D&rmvSB=true

czyli takie cuś ??? https://www.ebay.com/itm/Mini-APM-V3-1-Flight-Controller-Board-Upgraded-APM-2-6-2-8-for-DIY-RC-Drone-250/352240973129?hash=item520332b549:g:KHAAAOSwEOpaQxGd i też potem Inav wgrać trzeba ? Odbiornik PWM może zostać ?

Nie mam za bardzo ochoty wydawać 60 euro na FC. Ten kosztuje 20 euro z wysyłką - Pytanie czy to co ma jest dobre i warte swojej ceny ?

ok. dzięki A co możecie powiedzieć na temat tego FC??? http://shop.seriouslypro.com/sp-racing-f4-neo tylko ten FC obsługuje PPM lub S Bus ? Czy PWM też ? - bo zielony jestem

Z tego co Maxiiii napisał kompas jest w GPS który zamówiłem Poczekam na ten GPS i spróbuje to jakoś podłączyć. Najbardziej mi zależy żebym mógł ustawić że dron nie odleci np dalej niż na 200 m i ewentualnie jak coś to po uruchomieniu jakiegoś przycisku/switcha dron wykona funkcje RTH Pytanie - Czy mogę zostać na zwykłym odbiorniku PWM czy lepiej jest przejść na PPM ???

Czy taki kontroler ogarnie już bez problemu GPS, RTH, Latanie po punktach itd ??? https://www.ebay.com/itm/OMNIBUS-F4-Pro-V2-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-5V-3A-BEC-Current-Sensor/202208397658?epid=13013966589&hash=item2f148f495a:g:04IAAOSw9oNabvMK i czy mogę zostawić odbiornik na PWM czy jakiś PPM mam kupić do tego FC ?

Pytanie z innej beczki trochę. Ustawiłem radio na kanale 5 jako GEAR. Jak zrobić że po przełączeniu dźwigni np zapaliły się diody lub Buzzer zaczął brzęczeć ? A najlepiej jakby dało się podłączyć np ProMini.

Zainstalowałem sterownik do STM32 i teraz po podłączeniu bezpośrednio pod USB komp widzi płytke na COM7 i Inav już też łączy się bez Arduino, ale w dalszym ciągu nie mogę skalibrować akcelerometru

Jak uruchomię program to widzę tylko COM1. Po podłączeniu FC nie ma żadnej reakcji. Działa tylko przez Arduino. Próbowałem też wgrać tą samą techniką co Inav BetaFlight i CleanFlight ale bezskutecznie Warto to zamówić https://hobbyking.com/en_us/illuminati-32-flight-controller-with-osd-cleanflight-supported.html lub https://hobbyking.com/en_us/flip32-naze32-all-in-one-pro.html

OK. Wgrałem Inav 1.7.3 używając Arduino Uno i gniazda Main Port na płytce CC3D. Po podłączeniu bezpośrednio przez kabel USB/MicroUSB Inav nie chce się połączyć (nie widzi portu COM). Jak podłącze przez Arduino to płytka łączy się z programem Inav ale i tak nie mogę w tym Inav nic zrobić poza symulacją jak obrazek drona porusza się wraz z ruchem płytki. Nie mogę zrobić kalibracji akcelerometra (6 kroków). Po wciśnięciu kalibracji po chwili w logu wyskakuje komunikat że zakończono sukcesem. Podłączyłem odbiornik do płytki i jakiekolwiek wychylenie drążków nie powoduje żadnej reakcji na ekranie. Może coś zrobiłem nie tak albo w ogóle nie zrobiłem. Nie wiem co dalej

A tak jak teraz czekam na ten GPS to napiszcie mi proszę w co jeszcze mogę doposażyć CC3D z Inav 1.7.3. aby poprawić komfort itd

ok dzięki. Jutro wgram ten ostatni plik który był wspierany czyli 1.7.3. i pozostało czekać na moduł GPS a którą wersję wybrać PWM czy PPM ??? bo nie bardzo wiem

Już chyba wiem jak wgrać Inav na płytkę CC3D ale znalazłem tylko plik 1.7.3. ze strony https://github.com/iNavFlight/inav/releases gdzie najnowszy to jest 1.9.1 ale nie znalazłem 1.9.1. CC3D. Czy 1.7.3.CC3D.hex będzie ok ?