Tu masz instrukcję do tego:
http://www.arthobby.pl/CopterX/CopterX_GY240_manual.pdf
Jakie masz servo? Jak DS ustawiasz na ON to mam nadzieję, że cyfrowe.
To uprate i downrate to jest wartość na kanale przy dwóch położeniach przełącznika. Na 9x przełącznik od żyroskopu to jest ten opisany gear.
Nie widziałem tego żyroskopu nigdy, według jednego fragmentu instrukcji w trybie HH (w tym powinieneś latać) dioda powinna się świecić na czerwono. Według innego powinna migać średnio szybko.
Ustaw na początek obie wartości na 100. (Nie lataj z takimi.) Sprawdź jak dioda reaguje na przełączanie tego przełącznika. Podejrzyj sobie w menu Display jak się zachowuje wartość na kanale gear. Sprawdź, która wartość w menu Gyro odpowiada któremu położeniu przełącznika i któremu trybowi.
Te tryby się mogą różnie nazywać. AVCS = Heading Hold = Head Lock, Normal = Rate.
Rysunek w instrukcji powinien sporo wyjaśnić.
Nie mam teraz dostępu do 9x, ale z tego co pamiętam opcja Model służy tylko do przełączania trybu wyświetlania wartości. W jednym działa to tak jak na pierwszym rysunku z intrukcji. W tym, który pokazałeś na zdjęciu działa to podobnie jak na trzecim rysunku.
Z tego co pamiętam to wartość opisana jako AVC w aparaturze nie zawsze odpowiada trybowi AVCS w żyroskopu. To jest tylko kosmetyczna sprawa. Jak przeszkadza to można odwrócić kanał.