Piszesz,że do swojego APM-a wgrałeś najnowszą wersję arducoptera.Dla APM-a przeznaczone są wersje do 3.2.1 .Wgraj tą wersję i powinno wszystko dobrze hulać. Autotune zgodnie z dokumentacją przeprowadza się w trybie Althold.Powodzenia
Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.