Arek12127

mcx2 i 130x to dwa różne śmiglaki i sterowanie także jest inne. Nano cp x jest mniejszym bratem 130x i sterowanie tarczą jest identyczne.

Mam od niedawna mniejszego nano cp x (pierwszy heli) i też na początku miałem podobny problem. Przy starcie trzeba dać trochę więcej gazu, tak aby heli wzniósł się na kilkanaście (kilkadziesiąt) cm i dopiero korygować położenie drążkami. Pilot cały czas musi korygować ustawienie tarczy sterującej i jest to normalne w tego typu helikach. Powodzenia

Troszkę googlowania i rysowania

Mała uwaga: na pinie środkowym jest napięcie ok 12V a nie 5V (napięcie pakietu lub koszyka z bateriami)

PPM, - (lub +6V na innych aparaturach) , + , - , ANT - najniżej

Trzeba było tak od razu sprawę naświetlić. Potwierdzam, u mnie to samo.

Po wejściu w miksery mogę zmieniać ustawienia trymerów i po wyjsciu do ekranu głównego sa one w oczekiwanej pozycji. Nic się nie zeruje. (trymery => małe znaczniki na paskach przedstawiających położenie drążków)

Podaj więcej szczegółów. U mnie trymer się nie zeruje.

Dziękuję za pomoc i proszę innych użytkowników t9x o przetestowanie ich nadajników.

[atmega128a; radioclone 0.78] Nowy model (pusty) z dodaniem wyświetlania wartości HPIT na 4 pozycji wyświetlacza, po kalibracji drążków. Po kolejnych testach: 1) zawsze coś się dzieje przy wartości -14 2) przy 100 i -100 jeszcze się nic nie zdarzyło 3) przy losowo wybranych innych wartościach prędzej, czy później coś się dzieje...

Wciskanie trymera pod prawym drążkiem powoduje,że wykonujący się program w atmedze128 skacze pod dowolny adres i watchdog powoduje reset. Reset może być też powodowany skokiem pod adres 0. Takie zachowanie świadczy o problemie ze stosem i gubieniu adresu powrotu z procedury czy przerwania. Wniosek taki wynika stąd, że podczas zabawy klawiszem trymera zdarza się, że na ekranie wyświetli się menu lub np ekran kalibracji drążków (bez możliwości normalnego poruszania się w nim) i albo nastąpi reset albo ekran pozostaje zawieszony a z odgłosów buzera wynika, że program nadal działa. Zdarzało się, że klawisz trymera zmieniał wartość jednej ze zmiennych modelu (jej wyświetlanie ustawione w menu lcd) mimo, że nie było to zaprogramowane. Po resecie wszystko wraca do normy. Dodam, że kondensatory 100n + 100u na zasilaniu, zaraz przy procesorze niczego nie poprawiły. Wymiana procesora na atmega128a też niczego nie zmieniła. Problem pozostał. Edit1: Jest mały przełom w poszukiwaniach: problem resetów/zwiech istnieje jeżeli potencjometr HOV.PIT jest ustawiony w pobliżu swojego centrum. Przy ustawieniu potencjometru w skrajne położenie resetów/zwiech brak.

Planowałem ponownie wymienić atmegę128 na inny egzemplarz, ale teraz to sam nie wiem co robić. Skoro udało się problem odtworzyć, to może wina nie leży w danym egzemplarzu atmegi128, tylko w pozostałym hardwarze (prowadzenie ścieżek , elementy resetu itp , itd). Dziękuję Gites, bardzo mi pomogłeś. Edit: może jednak atmega128 wymaga dodatkowych zmian w sofcie , aby wszystko poprawnie działalo? Edit2: wydaje się, że to może być problem z obsługą przerwań i/lub stosu.

Dziękuję mkrawcz1. Dołączam filmik jak to u mnie wygląda. Napisy "Fmode 1 F" i później *T.HOLD* poprostu się pojawiły przy wciskaniu klawisza trymera. https://vimeo.com/43767638

pod prawym oczywiście post już poprawiłem, dzięki

Przyjrzałem się bliżej sprawie resetowania się aparatury i wyglądą na to, że nie jest to kwestia programowa, ale sprzętowa. Najpierw wgrałem soft 0.78 ale z wyłączeniem kodu dotyczącego trymerów. Póżniej wgrałem oryginalny firmware T9x. W obu przypadkach szybkie wciskanie trymera pod prawym drążkiem (mode2 ail/ele) powoduje reset lub zawieszenie się aparatury. Nie wiem jak to wyglądało wcześniej, gdy zamontowana była atmega64. Teraz mam zamontowaną atmega128 i może tu jest problem. Prośba do innych użytkowników T9x z atmegą64 i atmegą128 (soft dowolny) do przetestowania zachowania się aparatury przy szybkim wciskaniu trymera pod prawym drążkiem. pozdrawiam Arek