Witam
Chciałbym kolegów prosić o pomoc przy konfiguracji radyjka.
Z podstawową konfiguracją jakoś sobie radzę bardziej zaawansowana konfiguracja to dla mnie czarna magia.
Do radia dorobiłem sobie przełącznik wielopozycyjny zamiast pokrętła AUX2 ma to służyć do przełączania trybów lotu w ArduCopte wygląda to tak
http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm
rafit przysłał mi ściągę, ale nie daje rady może ktoś mi pomoże zrobić, aby na wyświetlaczu po przełączeniu wyświetlał się tryb, który jest aktualnie wybrany pokrętłem?
Cytat od rafita
Trzeba poświęcić 3 wirtualne przełączniki i 10 reguł maszyny stanowej. Powinno to wyglądać jakoś tak:
s1 s2 s3
0-1230 0.0.0 -100 -66
1231-1360 0.0.1 -66 -33
1361-1490 0.1 33 0
1491-1620 1.0.0 0 33
1621-1749 1.0.1 33 66
1750- 1.1 66 100
reguły:
warunek zawsze g<0 ustaw s1=0
warunek zawsze g<0 ustaw s1=1
warunek !s1, g<-33, ustaw s2=0
warunek !s1, g>-33, ustaw s2=1
warunek s1, g<66, ustaw s2=0
warunek s1, g>66. ustaw s2=1
warunek !s1,!s2 g<-33, ustaw s3=0
warunek !s1, s2 g>-33, ustaw s2=1
warunek s1,!s2 g<33, ustaw s3=0
warunek s1, s2 g>33, ustaw s2=1
wyświetlacz;
warunek !s1,!s2,!s3 -> mode 1
warunek !s1,!s2, s3 -> mode 2
warunek !s1, s2 -> mode 3
warunek s1,!s2,!s3 -> mode 4
warunek s1,!s2, s3 -> mode 5
warunek s1, s2 -> mode 6