Karan

Dziękuję pięknie za pomoc.

Razem z dwoma kolegami stworzyliśmy już udaną konstrukcję. Mamy już nawet na swoim koncie pierwszy sukces, udało nam się zająć 4 miejsce na zawodach wyprzedzając dużo bardziej doświadczonych konstruktorów. Teraz po kolejnym (już ostatecznym) poprawieniu pierwszej konstrukcji zabieramy się za drugą. Całość układu sterowania jest autorska. Czas reakcji mikrokontrolera (czyli de facto układu) nie jest problemem. Dla przykładu dysponujemy ilością kilku tysięcy sczytań linii na sekundę. Dodatkowo na nowej konstrukcji pojawi się kamera oraz napęd tunelowy który będzie go dociskał. Do tej pory moje doświadczenia z silnikami ograniczają się do silników jednofazowych sterowanych przy pomocy PWMu. Nad całością panuje algorytm całkujący. Problemem jest znalezienie silnika elektrycznego, który pozwoli naszej maszynce rozwinąć dobrą prędkość. To co mnie ogranicza to: - wiedza, - koszta - nie stać nas na silniczek za 700 złotych - ograniczenie do napędów elektrycznych, - na samym końcu bateria (rozmiar waga).

Tak to dokładnie taki sam silniczek z tego co pamiętam.

Drobne wyjaśnienie na początek. Posiadam dość skąpą wiedzę o elektronice. Wiem to do czego sam dotarłem, a douczam się ciągle na bieżąco. Niestety dopiero teraz będę miał przedmioty związane wprost z tematem. Przepraszam więc z góry za kwiatki, które nasadziłem. Dziękuję za odpowiedź na pierwsze pytanie. Jest już w pełni wystarczająca. Drugie pytanie dotyka właśnie mojej wątpliwości związanej ze startem i skręcaniem robota. To pierwsze celnie zauważył stepek. Trzecie pytanie rzeczywiści jest właściwie bezsensu. Wszystko zależy od tego jaką opcję przyjmę. Zastosowanie gotowego/prawie gotowego regulatora jest kuszące, ale nie wiem czy całkowicie będzie mnie satysfakcjonować. Dopiero teraz naszła mnie refleksja, że powinienem od razu przedstawić cel jaki sobie postawiłem. Potrzebuję napędu, który pozwoli mi przekroczyć prędkość 2 m/s. Silniki których teraz używam (oto one) z kółkami producenta pozwalają teoretycznie na rozwinięcie prędkości bodajże 2,1 m/s. Najprostszym rozwiązaniem byłby zakup czegoś gotowego. Niestety nie stać mnie na najdroższe zabawki z kraju kwitnącej wiśni. Dlatego szukam napędu który mógłbym odpowiednio przerobić. Dziękuję za cierpliwość i pomoc.

Witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. Jestem studentem mechatroniki i zajmuję się obecnie budową linefollowera (robota podążającego za linią). Poszukuję obecnie informacji na temat napędów stosowanych w latających modelach elektrycznych. Oto moje pytania: Silnik bezszczotkowy: 1. Jak policzyć obroty na minutę? Jestem prawie pewien jak to zrobić, ale chciałbym usłyszeć to od fachowca. 2. Czy ich moment bezwładności w praktyce odbiega od zwykłych silników szczotkowych? Jest to dla mnie o tyle istotne, że steruję silnikami przy pomocy modulacji szerokości impulsów (PWM). Bezwładność będzie też ważyć na zwrotności robota. 3. Czy są przeciwwskazania żeby hamować je przeciw-napięciem?

Witam, Jestem studentem drugiego roku mechatroniki. Moją pasją jest robotyka i nie jestem bezpośrednio zainteresowany modelarstwem. Potrzebuję jednak informacji na temat stosowanych przez was napędów oraz pomocy z zakresu aerodynamiki. Pozdrawiam M.K.