kashub

Dzięki za info Jakieś wskazówki co do piasty? To moja pierwsza tego typu machina, ma być mała by zminimalizować koszty. Planów nie mam, bo finalne rozmiary jak i udźwig będą wyznaczane doświadczalnie na jakimś kartonowym prototypie bazując na silne nośnej jaką uda się uzyskać i prędkości przemieszczania się. Do poduszki 1 silnik, do sterowania dwa. Rozważałem jeden silnik i serwo ze sterem, ale to imho słabsze rozwiązanie - mniejsza zwrotność. 1kg to dużo, ale same silniki i bateria to 300g, do tego dochodzi konstrukcja, osprzęt, a zamierzam wpakować też dużo czujników i mikrokontrolerów.

Jestem całkowicie zielony jeśli chodzi o modelarstwo, proszę o wyrozumiałość. Chcę zbudować niewielki poduszkowiec (wstępnie: 20cm*30cm, 1kg), potrzebuję trochę wiedzy. Znalazłem tani silnik bezszczotkowy o niewielkim poborze prądu (zależy mi na tym, lipolek będzie musiał udźwignąć takie 3): Tower Pro 2408-21 Potrzebuję do niego niewielkich rozmiarów śmigła do dmuchania poduszki. Zauważyłem, że parametry śmigieł to zwykle liczba1xliczba2, gdzie liczba1 to rozpiętość śmigła (jednego skrzydła czy całości?) w calach, a wartość druga? Szerokość? Skąd wiem czy śmigło będzie pasować (poza sugerowanymi śmigłami na stronie sklepu, zgadzającą się średnicą wirnika i otworu w śmigle)? Czy takie się nada? śmigło1 śmigło2 Co jest potrzebne do przymocowania takiego śmigła do silnika? Piasta? Jeśli tak, to jaka? Zależy mi na niewielkich rozmiarach śmigła (max 12cm, preferowane 8cm), czy warto rozważyć kupno większego śmigła i odpiłowanie końcówek/wyważenie? Czy płyta polistyrenowa 3mm jest na tyle sztywna i wytrzymała by użyć jej do głównego szkieletu konstrukcji? (wzmacniana prętami węglowymi 2mm lub wspornikami z ww płyty) Jaki materiał mógłby być lepszy? Poduszkowiec nie będzie sterowany radiowo, tylko autonomiczny. Relację z jego powstawania i działania oczywiście zmieszczę na forum. Z góry dziękuję za pomoc!

Jestem studentem robotyki i potrzebuję wiedzy oraz porad związanych z modelarstwem. Wujek google nie pomaga, więc liczę na pomoc tutaj. Pozdrawiam, kashub