Podłączenie czterech silników 3-fazowych i ich obroty.

[oribi]

Witajcie.

Mam pewien dylemat - jak na razie czysto teoretyczny.

Problem dotyczy podłączenia czterech silników 3-fazowych i sterowaniem ich obrotami.

Założenie jest takie, że wszystkie cztery zasilane są z jednego pakietu i każdy ma regulator.

 

Jakie chciałbym mieć sterowanie tymi silnikami?

Manetka gazu (góra-dół): zwiększają - zmniejszają się obroty wszystkich czterech

Manetka gazu (lewo): zmniejszenie obrotów silnika nr1 i nr2

Manetka gazu (prawo): zmniejszenie obrotów silnika nr3 i nr4

Manetka kierunku lewo: zwiększają się obroty silnika nr1 i zmniejszają się obroty silnika nr2

Manetka kierunku prawo: zwiększają się obroty silnika nr2 i zmniejszają się obroty silnika nr1

Manetka kierunku góra: zwiększają się obroty silnika nr3 i zmniejszają się obroty silnika nr4

Manetka kierunku dół: zwiększają się obroty silnika nr4 i zmniejszają się obroty silnika nr3

 

Podpowiedzcie mi jaka aparatura i odbiornik obsłużą coś takiego?

 

Czy zastosowanie takiego żyroskopu (żyroskopów), może sterować obrotami silników?

 

Informacje te są potrzebne do zbudowania bardzo, bardzo prostego quadrocoptera, ewentualnie

- wiem, że to trudne i ogółem zaleca się stosowanie mikserów opartych na mikrokontrolerach wraz z odpowiednim oprogramowaniem itd, ale temat raczej do przejścia.

 

Pozdrawiam

Krzysztof

 

edit:

ze względu na to, iż budowa tricoptera jest łatwiejsza, postanowiłem bliżej zająć się tym tematem, znalazłem ten oto schemat:

 

http://southcarolinastars.com/triad/builderslog/signguy/design/design.html

 

jakiego polecacie użyć nadajnika i odbiornika który wywiąże się z zadania kierowaniem tym ustrojstwem?

[attyla]

Tu masz wszystkie informacje

 

 

http://www.aeroquad.info/bin/view/Main/PartsList_v1