Dekodowanie sygnału PPM

[mati1988k]

Witam.

 

Czy ktoś z was zajmował się kiedyś dekodowaniem sygnału PPM z aparatury. Sygnał wchodzi u mnie na wejście INT0 Atmegi.

 

W skrócie mam takie coś:

 

 

ISR(TIMER0_COMP_vect )	// Timer 0 co 0.01ms
{
	czas++;
	if(czas>=3000)czas=0;
}

ISR(INT0_vect)			//Przerwanie INT0 zbocze narastające
{

	switch(op)	
		{
			case 0: o_synch=czas; break;
			case 1: oS1=czas; break;
			case 2: oS2=czas; break;
			case 3: oS3=czas; break;
			case 4: oS4=czas; break;
			case 5: oS5=czas; break;
			case 6: oS6=czas; break;
			case 7: oS7=czas; break;
			case 8: oS8=czas; break;
		}
	
	czas=0;


	op++;
	if(op==9)op=0;

	if(op==0)
	{	
		send=1;
	}
}

Jednak odczyt nijak ma się do tego co na wejściu

[pied]

Zrob to po ludzku i poczytaj o Input Capture Unit w datasheet.

[mati1988k]

Oo. Dzięki, właśnie tego potrzebowałem